нужен специалист

[killla]

ребят, новая проблема, "синугулярная точка", ? как с ними бороться, функция проверки этой чертовой точки отключена. и теперь робот работает только в положении Joint, подскажите в какую сторону копать?

[SergeyG]

ребят, новая проблема, "синугулярная точка", ? как с ними бороться, функция проверки этой чертовой точки отключена. и теперь робот работает только в положении Joint, подскажите в какую сторону копать?

Подверните 5 сустав робота в Joint, чтобы он не был на прямой линии с 4 осю

[killla]

Подверните 5 сустав робота в Joint, чтобы он не был на прямой линии с 4 осю

Сергей, спасибо большое, все заработало, вот как бы я это узнал если бы не вы?!! Так что будь вы в зоне доступа, сейчас бы я Вам поставил пива, 2 литра!!! Только объясните пожалуйста в чем прикол? Почему так?