замена кабеля импульсного энкодера

[Tigran]

Здравствуйте,
Вот с какой ситуацией я столкнулся, у нашего клиента поврежден кабель энкодера. Согласно руководству, нужна замена кабеля импульсного энкодера, не смотря на то, что повреждены только 2 разъема. Это ведь означает, что будут потеряны все значения датчика для всех двигателей. Есть ли способ восcтановить позиции осей 1-4, которые все еще работают?
Я не совсем понимаю преимущества Quick master?Как поставить робота в исходное положение? Почему это метод быстрее, чем настройка Zero position?

[Васильев Миша]

на каких осях повреждены кабели?

[Sergei Troizky]

Есть ли способ восcтановить позиции осей 1-4, которые все еще работают?

Просто выставьте оси 1-4 в нулевое положение, прежде чем отключить их энкодеры, и не двигайте, пока все не восстановите и не сделаете им mastering.

Я не совсем понимаю преимущества Quick master?Как поставить робота в исходное положение? Почему это метод быстрее, чем настройка Zero position?

Не то, чтобы особо быстрее, но точнее: Quick Mastering восстанавливает калибровку, как если бы положениие вала мотора, в пределах одного оборота, точно повторяло последний mastering.
Может делаться в любом, но заранее зарегистрированном для этого, воспроизводимом положении робота, если механические приводы осей не демонтировались, а лишь была потеряна информация абсолютных энкодеров.
В нужное положение робот все равно нужно привести как можно точнее, поэтому особого выигрыша по времени в сравнении с Zero position mastering нет.
Quick Mastering применим и к нулевому положению осей. Если ни в каком другом положении робота данные для Quick Mastering никогда не регистрировались,
то только к нулевому положению он и применим, поскольку эти данные всегда есть в системных переменных.
В любом случае, запишите и храните данные из системных переменных $DMR_GRP[1].$master_coun[1]..[6], прежде чем делать Mastering каким бы то ни было способом.

[Tigran]

Просто выставьте оси 1-4 в нулевое положение, прежде чем отключить их энкодеры, и не двигайте, пока все не восстановите и не сделаете им mastering.


Не то, чтобы особо быстрее, но точнее: Quick Mastering восстанавливает калибровку, как если бы положениие вала мотора, в пределах одного оборота, точно повторяло последний mastering.
Может делаться в любом, но заранее зарегистрированном для этого, воспроизводимом положении робота, если механические приводы осей не демонтировались, а лишь была потеряна информация абсолютных энкодеров.
В нужное положение робот все равно нужно привести как можно точнее, поэтому особого выигрыша по времени в сравнении с Zero position mastering нет.
Quick Mastering применим и к нулевому положению осей. Если ни в каком другом положении робота данные для Quick Mastering никогда не регистрировались,
то только к нулевому положению он и применим, поскольку эти данные всегда есть в системных переменных.
В любом случае, запишите и храните данные из системных переменных ...[6], прежде чем делать Mastering каким бы то ни было способом.

Спасибо большое за ответ!