проблемы с M10iA, контроллер R30iB (программное обеспечение 8.20)

[robotics]

НЕ имеет значения, что других это не затронуло. Для сбоя питания характерна потеря данных, сбои программного обеспечения, сбои в работе сервоусилителя, процессора. Все, конечно, зависит от модели контроллера и серьезности сбоя.
Я знаю, что когда появляются проблемы из-за сбоев питания, скачков напряжения при обращении к Fanuc они могут аннулировать гарантию.
Роботы M10 очень быстрые и еще продолжают двигаться, когда происходит сбой. Когда питание снова включается, он выдает сообщение Pulse mismatch, чтобы вы не пытались перемещать робота.

И нет никакого способа предотвратить это? Я не говорю сейчас о предотвращении сбоев питания.

[Sergei Troizky]

Разве я неясно выразился?
Попробуйте для начала увеличить пороговое значение детекции ошибки: $PARAM_GROUP[1].$spccounttol[i], для осей выпадающих в ошибку.

[beaver]

какие именно у вас случаются сбои? быстрые скачки напряжения? у нас случались сбои, когда мы подключали портативный охладитель. после этого возникло столько проблем с роботами.