Проблема с Fanuc m-710ic/20l
День добрый.У нас стоит робот Fanuc m-710ic/20l by Igiotto от компании Cefla с ихней оболочкой и Ipendant. Появилась такая проблема. Во время работы случайно открыли дверь и робот выдал аварию srvo-230 Chain 1 abnormal a, b. И никаким образом она не сбрасывалась,никакие движения выполнять тоже не получалось. Почитав толмут я нашел описание и выполнил сброс по описанию:
1. Press the emergency stop button. 2. Press the screen selection key on the teach pendant. 3. Select [0 NEXT PAGE] on the teach pendant. 4. Press [6 SYSTEM] on the teach pendant. 5. Press [7 SYSTEM SETTING] on the teach pendant. 6. Find "28" Chain Error Reset Execution. 7. Press F3 on the teach pendant to reset "Chain Error".
После этой процедуры ошибка сбросилась,однако вылезла следующая беда. Робот ручные команды выполняет,вернуться в домашнее положение,встать в нулевую позицию, так же вручную двигается. Однако когда нажимаешь кнопку запуска цикла, ничего не происходит. На пульте тоже никаких аварий, робот просто мертво стоит. Может кто сталкивался или знает чем помочь?
|
