Сообщение от Роботёр
|
так ладно, вроде чуть разобрался. действительно, получается всего 14 осей. смотри, у тебя ось е1 подключена на модуль Ksp40 и имеется еще один Ksp40 куда подключены E4 и E5 . может попробовать их местами махнуть. так мы исключим неисправность именно блока Ksp40
|
Я попробовал сменить KSP40.
А теперь по порядку. У меня свободно таких приводов 3-и штуки. Две KSP я пробовал менять. Один был родной - ошибка по тормозу присутствует, потом рядом валялся еще привод, откуда он я не знаю, если его ставишь, то ошибка по тормозу так же сохраняется. НОООО есть донор и сегодня я взял с него привод и поставил и появились ошибки:
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"
"Ошибка при инициализации MdlCtlDataDrv.0(4)" - вот этот файл я нашел в проекте, но он с другим разрешением (.ini)
Вот путь на него Config\User\Common\Mada\MotionDrivers
Если менять на соседний привод от осей Е4,Е5 - то будут ошибки: "Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)1"
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"
Если заменить на новый привод, то при нажатии разрешения на перемещения можно подвигать ось, но выдаст ошибку по замененному приводу.
"Для привода не включается регулировкаЕ1"
"Для привода не включается регулировкаЕ3"
Вопрос, после замены привода, нужно ведь как то загрузить параметры преобразователя. Загрузкой проекта через WV так ведь делается?
Получается система не видит заменённый мной KSP, но как он два других видит и не выдает ошибки? Местами менять их тоже нельзя получается.
Вот фото с ошибками:
https://cloud.mail.ru/public/YWXL/PC4BiPiau