Роботом режете
?
G0 X37 Z171.2;
M8
G76 P020060 Q100 R0.01;
G76 X30.8 Z101 P2453 Q0100 F4;
или думаю можно
G76 P020060 Q100 R0.01;
G76 X30.8 Z101 P2453 Q0.1 F4;
P-высота резьбы на радиус, т.е с какого диаметра начнется резание X+2*(p).
Q-глубина реза за первый проход.