нужен специалист

[killla]

Ребят, нужна помощь, кто может для начала проконсультировать по телефону, если проблема не решится, то приехать к нам? мои номер 8-909-353-666-1 Мы находимся, РБ г.Белорецк, это 80 км от магнитогорска, 220 км от Уфы или 280 км от Челябинска? проблема вот в чем http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4207

[FanucSYS]

Ребят, нужна помощь, кто может для начала проконсультировать по телефону, если проблема не решится, то приехать к нам? мои номер 8-909-353-666-1 Мы находимся, РБ г.Белорецк, это 80 км от магнитогорска, 220 км от Уфы или 280 км от Челябинска? проблема вот в чем http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4207

Поставьте четкую задачу в этой ветке! никто не будет перечитывать огромную ветку форума.

[killla]

проблема: были сброшены настройки на заводские, теперь при попытке толчковой подачи с пульта обучения робот уходит в ошибку Srvo-050

пока только эта проблема

[SergeyG]

проблема: были сброшены настройки на заводские, теперь при попытке толчковой подачи с пульта обучения робот уходит в ошибку Srvo-050

пока только эта проблема

Ошибка SRVO-050 SERVO Collision Detect alarm (G:%d A:%d)
(сигнал об ошибке обнаружения столкновения (г:%d о:%d))

Причина - Слишком большой расчетный момент возмущения определен программным обеспечением сервопривода. (Было обнаружено столкновение.)
Способы устранения:
(Способ устранения 1) Проверьте, столкнулся ли робот с предметом.
Если это так, выполните сброс системы, затем переместите робота от места столкновения при помощи толчковой подачи.
(Способ устранения 2) Убедитесь, что приложенная нагрузка не превышает максимальное номинальное значение. Если номинальная нагрузка превышена, уменьшите приложенную нагрузку. (Если робот используется в условиях приложенной перегрузки, расчетное возмущение может стать чрезмерно большим, что приведет к выдаче сигнала об ошибке.)
(Способ устранения 3) Проверьте, были ли корректно заданы данные полезной нагрузки на экране параметров движения.
(Способ устранения 4) Если этот сигнал об ошибке происходит, когда робот используется после длительного простоя или при очень низкой температуре, прогоните робота некоторое время на малой скорости перед тем, как начинать эксплуатацию на номинальной скорости.
(Способ устранения 5) Проверьте, не ослабли ли разъемы питания и контура тормоза. При обнаружении неисправности разъема, например, изгиба контакта, вмятины и т.д., замените его.
(Способ устранения 6) Проверьте каждое междуфазное напряжение трехфазного напряжения (200 VAC), поступающего на сервоусилитель. Если обнаружено, что приложенное напряжение 170 VAC или меньше, проверьте входное напряжение питания.
(Способ устранения 7) Неисправность может произойти со следующими частями. Замените их или свяжитесь с управлением технического обслуживания FANUC.
• Сервоусилитель
• Серводвигатель
• Кабель в механической части (блок питания/тормоза)
• Соединительный кабель робота (контур питания/тормоза)
• Узел тормоза вспомогательной оси (если этот сигнал об ошибке происходит со вспомогательной осью)

[killla]

Ошибка SRVO-050 SERVO Collision Detect alarm (G:%d A:%d)
(сигнал об ошибке обнаружения столкновения (г:%d о:%d))

Причина - Слишком большой расчетный момент возмущения определен программным обеспечением сервопривода. (Было обнаружено столкновение.)
Способы устранения:
(Способ устранения 1) Проверьте, столкнулся ли робот с предметом.
Если это так, выполните сброс системы, затем переместите робота от места столкновения при помощи толчковой подачи.
(Способ устранения 2) Убедитесь, что приложенная нагрузка не превышает максимальное номинальное значение. Если номинальная нагрузка превышена, уменьшите приложенную нагрузку. (Если робот используется в условиях приложенной перегрузки, расчетное возмущение может стать чрезмерно большим, что приведет к выдаче сигнала об ошибке.)
(Способ устранения 3) Проверьте, были ли корректно заданы данные полезной нагрузки на экране параметров движения.
(Способ устранения 4) Если этот сигнал об ошибке происходит, когда робот используется после длительного простоя или при очень низкой температуре, прогоните робота некоторое время на малой скорости перед тем, как начинать эксплуатацию на номинальной скорости.
(Способ устранения 5) Проверьте, не ослабли ли разъемы питания и контура тормоза. При обнаружении неисправности разъема, например, изгиба контакта, вмятины и т.д., замените его.
(Способ устранения 6) Проверьте каждое междуфазное напряжение трехфазного напряжения (200 VAC), поступающего на сервоусилитель. Если обнаружено, что приложенное напряжение 170 VAC или меньше, проверьте входное напряжение питания.
(Способ устранения 7) Неисправность может произойти со следующими частями. Замените их или свяжитесь с управлением технического обслуживания FANUC.
• Сервоусилитель
• Серводвигатель
• Кабель в механической части (блок питания/тормоза)
• Соединительный кабель робота (контур питания/тормоза)
• Узел тормоза вспомогательной оси (если этот сигнал об ошибке происходит со вспомогательной осью)

Сергей спасибо большое за цитирование инструкции, но к сожалению, как я уже написал нужна помощь специалиста, хотябо по телефону...

[ProductManager]

Когда робот приходит с завода необходимо отключить функцию, которая контролирует Collision Detection.

Необходимо поменять значение системной переменной.
Вам проще связаться с московским представительством Фанук. Делов на 5 мин., можно решить по телефону.

[killla]

Когда робот приходит с завода необходимо отключить функцию, которая контролирует Collision Detection.

Необходимо поменять значение системной переменной.
Вам проще связаться с московским представительством Фанук. Делов на 5 мин., можно решить по телефону.

Может кто нибудь знает что за системная переменная?

[killla]

дело было в выверке, при сбрасывание на заводские настройки выверка стирается, сделал выверку, робот начал двигаться, ошибка исчезла, так что если кто то будет сбрасывать настройки, будьте аккуратнее...

[r_freelancer]

это калибровка осей чтоли? а как робота двигали?

[killla]

это калибровка осей чтоли? а как робота двигали?

1% от скрости, постарался максимально близко выставить робота по нулевым меткам, но не все оси получилось, поэтому выверку делал в 2 этапа, первый раз очень близко к меткам, второй раз точно по меткам, времени потратил что бы выставить 1,5 часа.