В вашем случае можно ограничится синхронизацией через обычные цифровые входы/выходы. PC-Master, робот-Slave. PC выбирает соответствующую программу на роботе посредством двоичного кода. Программа робота есть программа-зациклинное условие: пока есть сигнал "разрешение работы", выполнять обученные в программе движения.
Тоже самое можно выполнить и через сеть: Ethernet, ProfiBus и т.п.
|