коррекция положения свариваемой детали
Доброго времени суток.
Имеется задача автоматизации сварки котлов отопления. котел устанавливается на позиционере. сварка выполняется роботом KR6 R1840-2, ип: fronius tcp 500i.
вопрос в следующем как верно построить программу с ощупыванием? (используется ощупывание проволокой) Необходимо включать коррекцию перед каждым швом или можно обойтись общей коррекцией вначале? сборка хворает, часты смещения по высоте и/или в сторону.
|