13.08.2015, 17:31
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
не могу переключиться на автоматический режим на роботе Kuka
здравствуйте
может кто-нибудь подсказать, как начать работу на роботе Kuka автоматически, без каких-либо подключенных внешних устройств
все цепи безопасности в порядке
я переключил ключ на автоматический режим и нажал кнопку пуска, но ничего не произошло
помогите, пожалуйста
|
|
|
|
14.08.2015, 10:25
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
Какой тип управления - KRC2 / KRC4?
Какой режим вы хотите запустить, Automatic External/Automatic?
Выскакивали какие-нибудь сообщения на подвесном пульте обучения?
|
|
|
|
14.08.2015, 17:00
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
привет. Krc2. автоматический режим только для малого движения
|
|
|
|
17.08.2015, 13:19
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
как вы определили, что цепи безопасности робота в порядке? были ли какие-либо сообщения на подвесном пульте?
|
|
|
|
17.08.2015, 16:34
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Вот. move enable input (1025) not allowed
S - зеленая
I- зеленая
а R нет
Какие есть варианты?
Спасибо
|
|
|
|
18.08.2015, 07:53
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
Так, очевидно, дело в $ MOVE_ENABLE. Проверьте этот вход, как он настроен. Посмотрите в Automatic External Configuration. Для того, чтобы запустить робота в автоматическом режиме, необходимо, чтобы все цепи безопасности были в порядке, Посмотрите в мануале, там есть более подробная инфа.
|
|
|
|
18.08.2015, 14:54
|
#7
|
Мастер
Регистрация: 04.08.2015
Сообщения: 40
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
А вы пробовали выполнить «холодный» старт? Мне известно, что некоторые версии программного обеспечения не позволят вам использовать вход 1025 в автоматическом режиме. Даже если вы измените сигнал на какой-либо другой, машина не будет работать, пока вы не выполните холодный старт.
Я знаю это потому, что сталкивался с подобной ситуацией на своем роботе, когда выполнял программирование в T1.Иногда мне приходилось переключаться на Automatic External. Мне помогло выполнение холодного старта.
|
|
|
|
19.08.2015, 10:11
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
есть разница между режимами Aut и Ext. если выскакивают подобные сообщения, ваш робот находится в режиме Ext не в Aut.
|
|
|
|
19.08.2015, 20:55
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 13.08.2015
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
я пробовал сделать холодный старт - ничего не изменилось, проблема осталась.
стоит ли выполнять в данном случае восстановление заводских настроек?
|
|
|
|
20.08.2015, 14:07
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 61
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
|
Вы должны отредактировать опцию .dat в папке KRС\STU, далее вам нужно изменить
BOOL $CHCK_MOVENA=TRUE ;AB-UND EINSCHALTEN DER UEBERPRUEFUNG DER EINGANGSNUMMER VON $MOVE_ENABLE
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:39.
|
|