датчик удара робота кука

[Александр ПИК]

здравствуйте, есть робот кука 2004 года рождения,сварочный. сварочная голова установлена на датчике удара ,но при специальном отгибе головы в сторону -имитация удара,при ручном запуске программы, ошибка и останов робота не происходит. подскажите в какой стороне копать и где проверить или включить данный датчик?

[ProductManager]

здравствуйте,
датчик может быть заведён на сварочный аппарат. тогда в интерфейсе связи с роботом можно найти сигнал.
если не заведён ищите концы с датчика и заводите через реле в цепь аварийного останова.