Добрый день!
У нас имеется сам мапипулятор и на нем написан ряд программ уже заранее
Связь между plc(mitsubishi) и hmi (Weltek) настроили. DO и DI внешними пинами робота (конвейер, магазинным модулем) научились управлять.
Единственное сейчас ломаем мозг:
1. В ПО EB8000 мы нарисовали HMI панель как нам нужна (установили кнопку для того чтобы при нажатии, манипулятор сам, выполнял код программы заранее написанный в нем
2. В GX2 мы уже работаем с внешними DI и DO робота и сделали между плк и hmi связь
3. Что не можем понять, как сделать так чтобы при нажатии на кнопку "старт" (на hmi панельки), манипулятор сам начинал код программы (заранее написанный в нем) то есть уже запуск программы шел не через пульт, а через HMI панельку.
Заранее спасибо за помощь
Связь контроллера mitsubishi и fanuc с HMI панелью
