проблемы с калибровкой Tcp
На производстве несколько роботов фанук. Рабочее положение перевернутое. Модель манипулятора ArcMate 100iD10L. Контроллер R-30iBPlus. На одном из роботов не можем точно откалибровать TCP. Перепробовали все методы калибровки. Ну при проверки поворота горелки относительно оси X происходит отклонение калибровочного конуса на 2-3 мм. На других роботах такого замечено не было калибровались с точностью до 0.5-1 мм. Подскажите в чем может быть проблема.??
|
