Добрый день!
Настройка осуществляется в двух меню:
1) В MENU – SETUP – HOST COMM – TCP/IP нужно присвоить задействованному порту робота IP адрес
2) в MENU – IO – Ethrenet IP. TYP должен быть SCN (если контроллер Фанук является мастером). F4 Config - прописать IP адрес, Vendor ID и прочие параметры периферийного оборудования (искать в сопроводительной документации). В колонке Enable установить значение True.
Если все настроено корректно, то Status должен измениться на Online.
|