Смотри, скорей всего, как я понял, шкаф не родной. Соответственно реальные модули KSD не верны по отношению к тем, что в машинных данных.
Сравни реальные модули KSD (в шкафу робота) и те что прописаны в файле machin.dat (569 строчка, массив CHAR $SERVOFILE1). Так вот то, что в реале должно совпадать с тем, что в файле написано.
Как я понимаю, те блоки, которые в реале мощнее, чем прописаны в файле. В противном случае робот бы не работал.
|
