Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 25.04.2020, 22:05   #1
nobrainsnoproblems
Новичок
 
Регистрация: 25.04.2020
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию помогите с безопасностью

всем салют.
Подскажите пожалуйста схему, по которой на "х11" можно подать сигнал на остановку программы. krc4.
nobrainsnoproblems вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.04.2020, 07:40   #2
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 71
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

я обычно использую "сухие контакты" от реле с плк.
контакты пары контактов на х11: 3-4 или\и 21-22
Вложения:
Тип файла: zip x11.zip (92.9 Кбайт, 6 просмотров)

Последний раз редактировалось andy_18, 26.04.2020 в 08:01
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" andy_18 за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Старый 26.04.2020, 10:57   #3
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 123
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 15 раз(а) в 13 сообщении
По умолчанию

"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" ProductManager за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Старый 26.04.2020, 14:28   #4
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 225
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 44 раз(а) в 41 сообщении
По умолчанию

ProductManager прав на 100%, нужно рвать именно всю пару, т.е. пару 1-2 и 19-20 - это для аварийной остановки, 3-4 и 21-22 - как правило используется для замка безопасности на калитке.
nobrainsnoproblems, смотря какой эффект ты хочешь получить. Допустим при использовании External E-Stop робот моментально остановится и для его запуска необходимо будет подойти к пульту и сбросить ошибку, только потом запуститься. А при использовании Operator safety робот как бы встает на паузу, т.е. не надо сбрасывать ошибку, а достаточно устранить причину (закрыть калитку допустим) и нажать на старт
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Старый 26.04.2020, 14:38   #5
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 225
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 44 раз(а) в 41 сообщении
По умолчанию

вот эта схема немного понятнее. имхо
Вложения:
Тип файла: zip x11 for krc 4.zip (62.3 Кбайт, 5 просмотров)
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Старый 26.04.2020, 17:54   #6
kuka_man
Гуру
 
Регистрация: 17.12.2008
Сообщения: 194
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении
По умолчанию

Сообщение от ProductManager Посмотреть сообщение
"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.
100% верно!
kuka_man вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" kuka_man за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Старый 27.04.2020, 10:39   #7
nobrainsnoproblems
Новичок
 
Регистрация: 25.04.2020
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

день добрый, спасибо всем ответившим, всё так, все работает.
nobrainsnoproblems вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.04.2020, 10:43   #8
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 225
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 44 раз(а) в 41 сообщении
По умолчанию

спрашивай, не стесняйся)))
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
nobrainsnoproblems (27.04.2020)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 06:28.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co