Всем привет.
У же год сам пробую и изучаю робота kuka. Очень меня затянул )))
Не совсем владею программированием и прочими знаниями, но из-за желания с ним работать все подхватываю
стоит KRC4
Вопросик: Есть деталь, на ней требуется обварить элементы. в крац.( элементы находятся в одной плоскости, на одном расстоянии и в одном уровне) требуется прописать команду для определенного кол-ва элементов, так как на деталях их разное количество. Просто чтоб в команде указать сколько элементов тебе требуется обварить 1....78 или 1...45. Если так возможно. Так же прописать какое расстояние между переходом от 1 до 2 элемента (расстояние так же разное 1 мм или 3.5 мм)
Я предполагаю, что можно это реализовать прописью программы но так как я самоучка мне трудно это сделать.
Детально если представить, то "листик в клеточку"
Где требуется через 1 клетку зарисовать квадратик (или поменять лист с крупным квадратиком) Сори за столь такой "пафос", очень хочется, чтоб профи в своем роботе более детально представили суть работы робота.