Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 23.10.2019, 23:22   #11
CLON2
Новичок
 
Регистрация: 12.10.2019
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

кто может поделится установочными образами дискет Abb Irb6000 M93 S3?
CLON2 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.10.2019, 21:29   #12
odekolon
Новичок
 
Регистрация: 26.08.2019
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Цитата:
S3 имеет такой формат файлов, который не прочитается на пк, поэтому его нельзя ни сохранить, ни даже отправить
Сообщение от Nik1111 Посмотреть сообщение
Используя SportS3 вы можете прочитать данные напрямую с дискеты, на которую сохраните инфу)

вот, ковыряюся как раз с S3....

подключил к нему эмулятор флопика на флэшке от gotek.
после трех дней траха с эмулятором, обнаружил следующее:

1. эмулятор подключил. Работает. Форматирует/пишет/читает.
2. Интерфейс shugart
3. диск требуется на 720к
4. разметка диска 2 стороны/80 дорожек/16 секторов по 256 байт
5. Диск не DOS. (то есть никак не FAT12)
6. ничего похожего на текст программы с робота, на диске не обнаружено то есть чего-то записано, а чего именно - непонятно...

Скажите мне, ради бога: ну как инженеры программу на диск засовывали?????

Что такое sportS3 я нашел, но насколько понял, софт уже давно не поддерживается. Кто поможет достать рабочую версию?
Можно за деньги.

Последний раз редактировалось odekolon, 27.10.2019 в 21:47 Причина: частично нашел информацию
odekolon вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.10.2019, 21:48   #13
CLON2
Новичок
 
Регистрация: 12.10.2019
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Реанимирую irb6000 M93 S3 после десятилетнего простоя. FDD на нем нет (наверно стоял эмулятор который сняли бывшие владельцы робота), пытался пригородить обычный FDD пришел к выводу что интерфейс Шугарт, что вы и подтверждаете. Инсталяционных дискет нет.
На счет считать и отправить (образы дискет) думаю можно считать одной из множества программ по созданию образов дискет, нужно только предварительно в BIOSе ПК выставить требуемый формат дискеты 720k и подобрать программу которой все равно что читать с FDD. В результате должен получиться один файл с расширением img или bin. Можно попробовать программой типа WinHex 19.8 снять образ дискеты и просмотреть содержимое. Думаю содержимое должно быть в формате или UNIX или Mac OS (ПК Apple II) в те времена как раз "модные" операционные системы работавшие с процессорами 68000. На счет как они засовывали программу, так через интерфейс S3 робота и засовывали.(Они их там в основном хранили). Было еще ПО для ПК для сохранения данных на ПК и удаленного управления с ПК. Но это была дополнительная опция. (у меня нет внешнего разъема RS232, не уверен что в ЕЕПРОМ контроллера робота прошита эта возможность если она не была сразу прописана в заказе).
SportS3 видел только демо версию.
Имею еще проблему с 6 осью (перегрузка по току привода). Пока 6 ось не трогаешь все хорошо как только начинает работать привод отключается и помогает снять ошибку только перезагрузка системы. Перестановка платы привода дает ту же ошибку на этой же плате. Найдены проблемы с внутренними слоями платы привода цепи питания силовых транзисторов, восстановление цепей проблему не сняло. Измерения без демонтажа транзисторов результатов не дали (дефектов н е найдено). Куда еще покопать?
CLON2 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2019, 12:29   #14
odekolon
Новичок
 
Регистрация: 26.08.2019
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Смех

о! живой человек!
у меня примерно те же проблемы что и у вас...
поскольку диск у меня подключить не получилось, но эмулятор я подключил, то сейчас могу записывать роботом виртуальные диски на эмуляторе.
естественно, образом поделюсь без проблем
разъем 232 на моем экземпляре есть только внутри, завтра-послезавтра попробую подключится демкой sports3, может задвигается

разметка на диске - по стандарту ISO/IBMPC, только размер и количество секторов меньше. но файловая система - не FAT12

то есть любая прога на компе, обращающаяся к диску напрямую (мимо дос), легко прочитает эти дискеты.

по поводу 6-оси, я б попробовал подать некоторое трехфазное напряжение (ну скажем с частотника) на движок и посмотреть крутится или нет, а то может в движке проблема...
odekolon вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.11.2019, 09:59   #15
odekolon
Новичок
 
Регистрация: 26.08.2019
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от schrit Посмотреть сообщение
Добрый день!Где вы нашли полную версию SportS3?.С демкой работать невозможно.
Это высказывание немножко некорректное.
"Работать невозможно" - это когда "в принципе работает, но есть существенные ограничения"

В демке sportS3, отсутствует (или заблокирован) программный модуль соединения с роботом. Она даже не пытается к com-порту стучатся.

Иначе говоря, демка не работает совсем.

Если кто располагает полной копией программы SportS3, или любой другой, позволяющей читать и писать диски для АВВ S93, на компьютере, готов купить.
odekolon вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2019, 00:59   #16
schrit
Новичок
 
Регистрация: 24.09.2019
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

вот и я пытаюсь реанимировать M93 S3 после многолетнего простоя.у меня дискеты с флопика вообще не было.а хотелось бы взглянуть на содержание,структуру.может есть у кого нибудь образ?
schrit вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 23:49.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co