в чем разница?

[Семен]

На данном видео 2-а одинаковых робота, но сварочные горелки подключены по-разному. В одному случае шланг-пакет скрыт и горелка расположена по сквозному подключению, а у второго робота, шланг пакет не скрыт и горелка висит на кронштейне.

В чем принципиальная разница данных двух способов?

You Tube

[Usmanovik]

На данном видео 2-а одинаковых робота, но сварочные горелки подключены по-разному. В одному случае шланг-пакет скрыт и горелка расположена по сквозному подключению, а у второго робота, шланг пакет не скрыт и горелка висит на кронштейне.

В чем принципиальная разница данных двух способов?
http://www.youtube.com/watch?v=RIC4j4mxl6Q

1) Болтается шланг-пакет или внутри проложен большого значения не имеет по-сути.

2) А вот если вешать сканер, то обязательно нужен выносной кронштейн, так как при сквозном размещении горелки сканер тупо некуда крепить.

В целом сквозное размещение со скрытием шланг-пакета мне нравится больше, но при этом как правило дополнительный датчик столкновения и горелка будут несколько дороже.

[ProductManager]

со шланг-пакетом в полой кисте проще программировать, так как не обращаете внимание на перекруты шланга. проще залесть внутрь, не зацепив шлангом выступающие части.
кроме того существуют версии шланг-пакетов с бесконечным вращением, и если свариваете кучу круглых детелей, например трубную доску, нет необходиомсти в обратной раскрутке.