Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 29.04.2016, 22:25   #11
yourskey
Новичок
 
Регистрация: 29.04.2016
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от kuka_man Посмотреть сообщение
думаю, суммарно около 3-4 тыс евро! Но, еще найти надо, так как снято с производства.

Смотрите тут:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw...%5C2+&_sacat=0
а вы говорите дорого))
yourskey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.04.2016, 23:27   #12
yourskey
Новичок
 
Регистрация: 29.04.2016
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

будем пробывать запустить,буду вести борт журнал)))
yourskey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.04.2016, 10:34   #13
KVZ
Гуру
 
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Силовые кабели можно изготовить самим. Для этого нужны соответствующие разъемы Harting и соответствующий кабель (например, Lappkabel, Helukabel и т.п.)
Если установить обычную VGA видеокарту , то к блоку управления KR C2 можно подключить монитор, клавиатуру и мышь. Но для переносного пульта программирования KCP нужна видеокарта KVGA, из которой передается усиленный и закодированный видеосигнал на пульт KCP. В машинных данных системы есть параметры для установки внешних подключений. Кроме того, вторым кабелем (в едином жгуте) идут вх/вых для обработки переключателей и кнопок KCP, а также поключение клавиатуры пульта.
Если это удачно, то нужно посмотреть работает ли RDW, работают ли все резольверы в элетродвигателях и не сбита ли на них фазировка, соответствующая векторному управлению синхронными двигателями, не сбиты ли механические нули, осуществляется ли юстировка (совмещение электрических и механических нулей) и т.д. , писать долго. Для юстировки манипулятора робота потребуется либо стрелочный подпружиненный индикатор с резьбой, соответствующей той, которая в пробках мехнулей, либо процесс полуавтоматический с помощью EMT Taster (соответствующий разъем имеется на коробке RDW, установленной на манипуляторе). Не сбиты ли сами мехнули? Тогда потребуется калибровка манипулятора (точные установки механических нулей). Проверить натяжение ремней в кисти. Масло в редукторах манипулятора - заменить, проверить люфт. Кабельную смазку (внизу под кожухом манипулятора - заменить, не допускать попадания ее на кожу). Проверить давление в системе уравновешивания (закачивается масло-азот).
Иначе контурного управления для фрезеровки не получится.
Кроме того, в отличие от KR C1, в KR C2 нет встроенных вх/вых, которые понадобятся для управления фрезерной оснасткой. В таком случае в шкафу управления должны быть модули вх/вых, подключенные и сконфигурированные, например, на встроенную промышленную вычислительную сеть DeviceNet.

Последний раз редактировалось KVZ, 30.04.2016 в 10:56
KVZ вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" KVZ за это сообщение:
yourskey (30.04.2016)
Старый 30.04.2016, 21:06   #14
yourskey
Новичок
 
Регистрация: 29.04.2016
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

вот это спасибо вам..будем пробывать
yourskey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.05.2016, 08:42   #15
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

все кабели от стойки к манипулятору можно ставить самодельные. сами так делали. где не было разъемов - ставили обычные клеммники (силовые кабели), а для сигнального кабеля - просто подобрали разъем из имеющихся шр.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" andy_18 за это сообщение:
yourskey (02.05.2016)
Старый 02.05.2016, 20:16   #16
yourskey
Новичок
 
Регистрация: 29.04.2016
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от andy_18 Посмотреть сообщение
все кабели от стойки к манипулятору можно ставить самодельные. сами так делали. где не было разъемов - ставили обычные клеммники (силовые кабели), а для сигнального кабеля - просто подобрали разъем из имеющихся шр.
подскажите на каждый привод идет вроде по 3 провода в экранировке ,обязательно ли это соблюдать? или можно взять жгут из 30 проводов в общей экранировке? и подскажите сечение силовых проводов?
yourskey вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.05.2016, 10:27   #17
KVZ
Гуру
 
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от yourskey Посмотреть сообщение
подскажите на каждый привод идет вроде по 3 провода в экранировке ,обязательно ли это соблюдать? или можно взять жгут из 30 проводов в общей экранировке? и подскажите сечение силовых проводов?
Экранировку лучше соблюдать, чтобы не было сбоя по сигналам от револьверов.
KVZ вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 22:48.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co