Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

[Роботёр]

скорей всего так и есть, на поверхности. вот только вот так вот удаленно тяжело сориентироваться что делать

[sheppard]

завтра пободаюсь. вроде аврала ни у кого и помещение с роботом будет свободно для экспериментов.

но вопрос тогда по копии.

если нет копии условным акронисом, то можно же просто переустановить все на другом винте? и разве по серийному номеру кука не присылает софт? ведь никто же не покупает железку без софта, а софт без железки никому не нужен... даже если с рук куплен, лицензия ведь уже оплачена. как-то не стыкуется....

[Роботёр]

ну вообще да. нам всегда присылали мастер-образ kss без проблем. вот только вопрос в том есть ли у тебя USB stik. это специальная kuka флешка с залитым на нее софтом для снятия и установки образа диска без снятия харда и также используется для накатывания новой системы kss. а кука предоставляет мастер -образ именно в формате под эту флешку и уж точно не под акронис. вот и думай...

[Роботёр]

хотел бы поправить самого себя. я ранее писал, что для активации приводов в режиме автомат нужно нажать кнопку рядом с ключом. Конечно, я не прав. так было на krc2. а на krc4 необходимо нажать на иконку с кругом и активировать привода
А кнопка рядом с ключом предназначена для безопасного отключения пульта от шкафа

[sheppard]

а активировать привода - это как именно? в этом же и прикол: слишком много ритуальных танцев

[Роботёр]

по-моему, где-то был вопрос, что такое холодный пуск. так вот,тип пуска холодный пуск - это перезагрузка компа робота с отключение питания на него.
поэтому тебе и написалось, что был холодный старт системы управления.
данную функцию можно отключить в меню выключение и поменять на "состояние ожидание" - это как режим спячки на компе

[Роботёр]

так уже же обсудили. в т1, т2 для активации приводов надо нажать на одну из кнопок на задней части смартпада. а в режиме авто- на иконку и выбрать вкл.
при этом на роботе не должно быть никаких ошибок. в противном случае робот не даст активировать привода

[sheppard]

через час буду у железки и буду дальше ее фигачить ))))

[Роботёр]

самое главное запустить пульт, а там легче будет

[sheppard]

да я как раз-то хочу наоборот свести пульт к минимуму - в зоне работы робота будет химия и температура.

Но ща вот надо найти эту иконку и ВКЛ, чтобы стартануть АВТО ))

Где кнопка, Ури?!!! На пульте? Или на экране на виртуальном пульте? На виртуальном три иконки с роботом. Вверху слева, внизу справа и слева посерединке в шестеренке.

А пульт пока показывает HMI error...

Просто пульт и так весь жутко коряв,а программировать с него - это вообще абзац с моей привычкой лупить 300 знаков в минуту Лучше с компа.