программирование цифровых входов/выходов

[Сергей-Олевс]

маловероятно, но даже если когда нибудь такое произойдет- максимум что случится- это робот сделает двойную работу на одних и тех же деталях.не страшно

[Сергей-Олевс]

Пока что на все что вы написали ругается десятком ошибок. По поводу INTERRUPT DECL 81 WHEN $in[2] DO wait_time()
INTERRUPT ON 81
Не правильнее ли будет так?

GLOBAL INTERRUPT DECL 81 WHEN $in[2]==TRUE DO wait_time()
INTERRUPT ON 81
При таком раскладе он не ругается-программа запускается но не останавливается когда приходит сигнал на вход. Просто работает как так и надо)

[andy_18]

у меня в программе прерывания не определялись как глобальные, все работало. могу скинуть архив с робота где эти прерывания использовались если надо.

Вы команды
GLOBAL INTERRUPT DECL 81 WHEN $in[2]==TRUE DO wait_time()
INTERRUPT ON 81

ставите перед вызовом рабочей программы ?

[Сергей-Олевс]

Пробовал и до ini и после не работает. При том что опыт использования прерываний у меня был правда на другом роботе. Там все непосредственно в самой программе было и работало. Даже сама программа осталась там все так де прописано как и сейчас пишу.странно это-может ли это бы связано с тем что в вызываем ой программе нет движения а только время? Попробую движуху добавить в вызываемую программу

[andy_18]

нет. от движения не зависит.

[Сергей-Олевс]

По первому вопросу тоже не работает ничего. Поставив begin: сразу после Def слетают все мои переменные задекларированные, поставив после ini норм, но выскакивает другая ошибка в строке go to begin "ожидается" (" фото прилагаю. Ссылка на фото https://yadi.sk/i/SrbAIpr-QcGP-g

[andy_18]

"go to" - не правильно , нужно goto !!!

[Сергей-Олевс]

ага да пробел. уже завтра отпишусь по результату

[Сергей-Олевс]

С меткой begin все получилось. С прерыванием пока что нет, возможно тоже синтаксическая ошибка где то-буду разбираться. По результатам отпишусь)