Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 22.10.2015, 19:32   #11
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Я тоже делал распознование с помощью OpenCV
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.10.2015, 21:06   #12
Алексей Жданец
Новичок
 
Регистрация: 18.04.2014
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от РОБОТ-Н Посмотреть сообщение
Я тоже делал распознование с помощью OpenCV
http://www.youtube.com/watch?v=OVhuhBDzq54
а что это за приблуда с антеной?

wifi ? для чего?
Алексей Жданец вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.10.2015, 18:45   #13
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Это IP камера dlink dsc2121.
Робот подносит камеру.
ПК находит координаты перекрестия и передаёт их роботу.
Робот указывает на перекрестие указкой из проволоки.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.12.2019, 09:27   #14
Dmitrii
Новичок
 
Регистрация: 20.10.2015
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Уважаемый РОБОТ-Н!

Я нашел Ваш пост про упрвление роботом KUKA:
http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4764

Как я понял, Вы написали программу, которая преобразует 3D модель
в последовательность команд движения KRL (Kuka Robot Language)

В этом видео это показано:
https://www.youtube.com/watch?v=txzwikusH1c

Однако KRC4 не позволяет менять траекторию в процессе выполнения программы KRL.

Я же разработал на базе Ethernet KRL систему управления произвольными движениями робота для KRC4, т.е. робот может подстраиваться под меняющиеся условия и адаптировать программу движений "на лету".

Такую систему я разработал для переупаковки ядерных материалов
http://www.atomintelmash.ru/paper_kprgrf.pdf
Dmitrii вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.12.2019, 12:29   #15
admin
Администратор
 
Регистрация: 03.05.2007
Сообщения: 183
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Dmitrii Посмотреть сообщение
Такую систему я разработал для переупаковки ядерных материалов
http://www.atomintelmash.ru/paper_kprgrf.pdf
Такой материал достоин появления в нашем новостном разделе - http://robotforum.ru/novosti-texnogologij.html

Если есть желание, напишите в личку.
admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.12.2019, 07:40   #16
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Dmitrii Посмотреть сообщение
Уважаемый РОБОТ-Н!

Я нашел Ваш пост про упрвление роботом KUKA:
http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4764

Как я понял, Вы написали программу, которая преобразует 3D модель
в последовательность команд движения KRL (Kuka Robot Language)

В этом видео это показано:
https://www.youtube.com/watch?v=txzwikusH1c

Однако KRC4 не позволяет менять траекторию в процессе выполнения программы KRL.

Я же разработал на базе Ethernet KRL систему управления произвольными движениями робота для KRC4, т.е. робот может подстраиваться под меняющиеся условия и адаптировать программу движений "на лету".

Такую систему я разработал для переупаковки ядерных материалов
http://www.atomintelmash.ru/paper_kprgrf.pdf
Это старая, вот сейчас http://wldev.ru/?page_id=442
она может сохранять программу в файл или передавать прямо в робот "на лету".

ps можно сделать как угодно, конкретно эта WL6DRobot была сделана для фрезеровки поступившего заказа.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.12.2019, 08:24   #17
Pavel_T
Гуру
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
По умолчанию вопрос по камере.

здравствуте. машинное зрение конечно же впечатляет.
у меня несколько технических вопросов относительно камеры.
как правильно откалибровать робот и камеру установленную на фланце этого робота? можно ли сделать эту процедуру калибровки (перикалибровки) автоматически? как часто вы калибруете робот и камеру?
спасибо.
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2019, 09:23   #18
kuka_man
Гуру
 
Регистрация: 17.12.2008
Сообщения: 199
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Pavel_T Посмотреть сообщение
можно ли сделать эту процедуру калибровки (перикалибровки) автоматически?
Это навряд ли
kuka_man вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2019, 10:21   #19
Виктор Евгеньевич
Новичок
 
Регистрация: 23.09.2011
Сообщения: 14
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от РОБОТ-Н Посмотреть сообщение
http://www.youtube.com/watch?v=0daEAcJIJOw
http://www.youtube.com/watch?v=OUCDupUzIyg
круто!
Виктор Евгеньевич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.01.2020, 15:43   #20
Dmitrii
Новичок
 
Регистрация: 20.10.2015
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию удаленное управление роботом

https://youtu.be/oq1TrmjLInw

робот может выполнять произвольные движения
адаптироваться под меняющееся окружение

https://youtu.be/69Fph6WQ8tI
Dmitrii вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 22:55.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co