когда я использую 3D камеру, рамка генерируется с помощью камеры.
После этого нет способа напрямую передавать значение рамки на робота.
Я сделал расчеты 3 точек из рамки, генерируемой видеосистемой.
Потом передал эти 3 точки на контроллер через интернет, чтобы робот рассчитал рамку самостоятельно еще раз, используя команду make frame.
|
