04.06.2016, 10:29
|
#21
|
Мастер
Регистрация: 16.09.2015
Сообщения: 44
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 7 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
А причина ошибки была в том, что был перебит провод в разъеме ЕЕ под металлическим рукавом который идет от коробки К1 до робота.
|
а как вы умудрились перебить кабель?
|
|
|
|
04.06.2016, 10:49
|
#22
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
для сварки грузоподъемность не играет больший роли. а выбрали Мотоман потому что шлангпакет встроенный
|
Для сварки не требуется большая грузоподъемность, но тем не менее она играет большую роль. Я работал с роботом, у которого была грузоподъемность 3 килограмма, и у него была вечная проблема - из ниоткуда в воздухе возникала ошибка, сообщающая о столкновении пятой или шестой оси робота. Это вызвано тем, что оборудование на нем может и не весит 3 килограмма, но при движении робота шланг-пакет искривляется и либо давит, либо тянет на себя горелку, из за чего на ось и прилагается усилие, превышающее допустимое. Это вводит значительные ограничения на досягаемость робота, поскольку вы не сможете вывернуть его как вам надо. Если у вас простая деталь, то это не проблема, нужно просто очень аккуратно программировать траекторию и следить за шланг-пакетом, но если у вас есть труднодоступные места - это может стать проблемой. Встроенный шланг-пакет не поможет, поскольку он прокладывается через четвертую и пятую оси, положение которых относительно друг друга будет изменяться во время движения робота, а значит шланг-пакет все равно будет совершать движения и давить на оси.
И еще кое что, касательно встроенного шланг-пакета. Должен пояснить, у Мотомана нет встроенного шланг-пакета, у него есть полая рука, в которую этот шланг-пакет можно встроить. Предлагаемый FanucSYS робот ArcMate 100iC также имеет полую руку, как и KUKA KR 5 ARC HW, Kawasaki BA006L, Panasonic TB-1400, Comau Smart5 Arc4 и многие другие роботы. Если вам говорят что это уникальная особенность Мотомана - вам нагло врут.
|
|
|
cказали "Спасибо" Андрей Косцов за это сообщение:
|
|
|
04.06.2016, 11:12
|
#23
|
Гуру
Регистрация: 01.12.2011
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 5 сообщении
|
Сообщение от Андрей Косцов
|
И еще кое что, касательно встроенного шланг-пакета. Должен пояснить, у Мотомана нет встроенного шланг-пакета, у него есть полая рука, в которую этот шланг-пакет можно встроить. Предлагаемый FanucSYS робот ArcMate 100iC также имеет полую руку, как и KUKA KR 5 ARC HW, Kawasaki BA006L, Panasonic TB-1400, Comau Smart5 Arc4 и многие другие роботы. Если вам говорят что это уникальная особенность Мотомана - вам нагло врут.
|
Совершенно верно!!!
Я думаю автор как раз и имел ввиду, что выбранный робот Мотоман имеет полую руку. Но я уже писал ранее, что Fanuc 100iC/7L имеет также полое запястье, но 7 кг полезной нагрузки, при этом стоит не дороже выбранного робота Мотоман на 3кг.
|
|
|
|
05.06.2016, 07:56
|
#24
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от FanucSYS
|
вот как, значит и к роботу Fanuc нет претензий?
|
претензии к шеф монтажу. должным образом не произвели изоляцию проводов и установка провода в металлический рукав, из - за чего провода были перебиты перетиранием об острые кромки зажима.
|
|
|
|
05.06.2016, 07:57
|
#25
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от lexx905
|
Думаю, еще немного и вы найдете еще что нужно перепаять)
|
да нашли и перепаяли провод) робот функционирует нормально
|
|
|
|
05.06.2016, 09:11
|
#26
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
да нашли и перепаяли провод) робот функционирует нормально
|
Bingo)
|
|
|
|
06.06.2016, 08:58
|
#27
|
Бывалый
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
претензии к шеф монтажу. должным образом не произвели изоляцию проводов и установка провода в металлический рукав, из - за чего провода были перебиты перетиранием об острые кромки зажима.
|
Как можно производить изоляцию проводов? Они сразу идут изолированными при изготовлении. Провода прокладывают в металл-рукав. Из своего опыта запуска различного оборудования, могу сказать, что в 90% случаев вина на операторе, который не обращает внимание на положение проводов и шланг-пакетов при управлении и программировании робота, заламывает, а потом говорит, что ни при чем.
В любом случае вопрос решился и это хорошо.
|
|
|
|
06.06.2016, 09:00
|
#28
|
Гуру
Регистрация: 01.12.2011
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 5 сообщении
|
Сообщение от мега-мозг
|
как можно производить изоляцию проводов? они сразу идут изолированными при изготовлении. провода прокладывают в металл-рукав. из своего опыта запуска различного оборудования, могу сказать, что в 90% случаев вина на операторе, который не обращает внимание на положение проводов и шланг-пакетов при управлении и программировании робота, заламывает, а потом говорит, что ни при чем.
|
согласен на все 100%
|
|
|
|
06.06.2016, 15:28
|
#29
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
претензии к шеф монтажу. должным образом не произвели изоляцию проводов и установка провода в металлический рукав, из - за чего провода были перебиты перетиранием об острые кромки зажима.
|
Соглашусь с Мега-Мозг, не понятно что имеется ввиду под "произвели изоляцию проводов". Да и "установка в металлический рукав". Как можно не так протянуть кабель? И что за зажим? Хотелось бы подробнее узнать о проблеме, мало ли сами столкнемся с чем нибудь подобным.
|
|
|
|
10.06.2016, 07:09
|
#30
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Андрей Косцов
|
Соглашусь с Мега-Мозг, не понятно что имеется ввиду под "произвели изоляцию проводов". Да и "установка в металлический рукав". Как можно не так протянуть кабель? И что за зажим? Хотелось бы подробнее узнать о проблеме, мало ли сами столкнемся с чем нибудь подобным.
|
может я не так выразился, сейчас попробую объяснить как было. Начну с того, что зажим это пластиковый корпус см.
ссылка на зажим http://pixs.ru/showimage/8jpg_4700209_22282348.jpg
т.е. острые кромки зажима которые были зафиксировано уж слишком плотно к проводом и не были обматаны изолентой, соответственно из - за чего были перебиты зажимом. Вот что я имел под изоляцией проводов.
А металлический рукав ну а что тут объснять, все понятно, посмотрите в интернете.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:31.
|
|