Track TAST

[IlyaOVZ]

Здравствуйте.
У меня сварочный робот на два манипулятора. Скажу сразу меня обучали как оператора. И поэтому не очень хорошо знаю все функции. Но как я понимаю Track TAST это автоматическое слежение. Подскажите есть ли настройка этого слежения? Если да, то где она находится и как пользоваться.

[Ganzo]

Отслеживание шва по дуге (TAST) - дополнительная опция. Она подключается у официального представителя FANUC в России. Если у вас она была подключена, то сначала идет настройка маршрута
1. Нажмите DATA (данные).
2. Нажмите F1, [TYPE] (тип).
3. Выберите Track Sched (маршрут отслеживания).
Далее в самой программе после операторов Arc start [...] и Weave Sine [...] ставите оператор Track Tast [...]. Соответственно в конце сварки устанавливаете окончание всех процессов. TAST применяется только и только с колебаниями. Оператор Track Tast можно найти в меню программы. INST-->Track/Offset-->Track. А вообще все это расписано в документации, которую должны были предоставить интеграторы вашим программистам после сдачи комплекса.