ошибка Servo 136

[Дима Зубарев]

На роботе fanuc 30ib по 2-3 раза на день выскакивает ошибка SRVO-136 DCLVAL. Подскажите как убрать

[Васильев Миша]

есть несколько решений в зависимости от причин появления ошибки:
1) проверьте входное напряжение к контроллеру
2) заменить блок аварийной остановки
3) замените сервоусилитель.

[Дима Зубарев]

уже проверил напряжение, все ок

[Artiom2213]

какой коонтроллер?

[Дима Зубарев]

Fanuc 30ib

[Artiom2213]

проверьте кабель к роботу, когда проходит много энергии, напряжение падает и появляется такая ошибка.

[Дима Зубарев]

спасибо за совет