Добрый день!
В производстве планируем запускать роботизированную сварку - главным образом, угловые швы в небольших деталях. Робот - KUKA KR5 arc, контроллер KRC 4, вскоре прибудет сварочник Fronius TransSteel 3500.
Вопрос по программированию сварки - есть ли практическая потребность задавать траектории сварки так, как это приводится в схемах для ручной сварки (приблизительно так
http://svarka-teh.ru/uploads/images/...ovyh_shvov.jpg), или же можно обойтись более простым способом (например, повернув горелку под 45 градусов и выполняя сварку с треугольными колебаниями либо "петлей")?