сварка угловых соединений

[Spadar]

Добрый день!

В производстве планируем запускать роботизированную сварку - главным образом, угловые швы в небольших деталях. Робот - KUKA KR5 arc, контроллер KRC 4, вскоре прибудет сварочник Fronius TransSteel 3500.
Вопрос по программированию сварки - есть ли практическая потребность задавать траектории сварки так, как это приводится в схемах для ручной сварки (приблизительно так http://svarka-teh.ru/uploads/images/...ovyh_shvov.jpg), или же можно обойтись более простым способом (например, повернув горелку под 45 градусов и выполняя сварку с треугольными колебаниями либо "петлей")?

[kuka_man]

Добрый день!

В производстве планируем запускать роботизированную сварку - главным образом, угловые швы в небольших деталях. Робот - KUKA KR5 arc, контроллер KRC 4, вскоре прибудет сварочник Fronius TransSteel 3500.
Вопрос по программированию сварки - есть ли практическая потребность задавать траектории сварки так, как это приводится в схемах для ручной сварки (приблизительно так http://svarka-teh.ru/uploads/images/...ovyh_shvov.jpg), или же можно обойтись более простым способом (например, повернув горелку под 45 градусов и выполняя сварку с треугольными колебаниями либо "петлей")?

простой совет - забудьте вообще про полуавтоматическую сварку, если планируете варить роботом.

[РОБОТ-Н]

Конечно можно!, вы задаёте начальную и конечную точку траектории. Плюс тип колебаний от треугольника до круговой с параметрами (шаг,размах и тд.) Это если у вас есть пакет ArcTech. Без него будет туговато но можно.

Можно подключить любой полуавтомат к роботу. вопрос как....можно через интерфейсы высокого уровня (Ethercat,Profinet,cab...) а можно и низкого уровня на логические выхода/входа робота. Если низкого то главное контролировать залипание проволоки (чтобы робот не дёрнул изделие если он приварился)

[Spadar]

Конечно можно!, вы задаёте начальную и конечную точку траектории. Плюс тип колебаний от треугольника до круговой с параметрами (шаг,размах и тд.) Это если у вас есть пакет ArcTech. Без него будет туговато но можно.

Можно подключить любой полуавтомат к роботу. вопрос как....можно через интерфейсы высокого уровня (Ethercat,Profinet,cab...) а можно и низкого уровня на логические выхода/входа робота. Если низкого то главное контролировать залипание проволоки (чтобы робот не дёрнул изделие если он приварился)

Спасибо за ответ. ArcTech, вроде быть должен.
В комплекте сварочника есть интерфейс DeviceNet - вроде бы, со встроенным в KRC4 EtherCAT-ом совместим.
С интерфейсом низкого уровня немало поработали при роботизации плазменной резки с KRC 2 - познакомились и со входами/выходами, и с генератором функций

[РОБОТ-Н]

Спасибо за ответ. ArcTech, вроде быть должен.
В комплекте сварочника есть интерфейс DeviceNet - вроде бы, со встроенным в KRC4 EtherCAT-ом совместим.
С интерфейсом низкого уровня немало поработали при роботизации плазменной резки с KRC 2 - познакомились и со входами/выходами, и с генератором функций

Про DeviceNet у них много документации...