Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 22.02.2012, 22:53   #1
zof
Бывалый
 
Регистрация: 22.11.2011
Сообщения: 24
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию задача для спецов Kuka

На промышленном роботе KUKA KR150 KRC2 возникла неисправность:Температура двигателя А2 и Ошибка линии датчика А2.Выяснили что неисправен двигатель 2-ой оси.Данные сообщения никак не квитируются,привода робота не включаются и нет возможности двигать робот.Робот находится в положении А1:0 А2:-90 А3:90 А4:0 А5:0 А6:0. Чтобы квитировать эти сообщения мы в RDW вынимаем сигнальный кабель ХР от движка 2-ой оси и на его место ставим от 3-го. В 3-ий от 4-го. В 4-й от 5-го. В 5-й от 6-го. Внутри шкафа управления исключаем KSD 2-ой оси, т.е.сеть Interbus подключаем в обход 2-го привода. Больше никаких манипуляций с кабелями не делаем. Меняем в машинных данных макс. кол-во осей NUM_AX=5 и делаем холодный рестарт. Все ошибки квитируются.

Вопрос: что произойдет с манипулятором при включении приводов и попытке подвигать ось(например 1-ую)
zof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.04.2012, 11:05   #2
control_panel
Бывалый
 
Регистрация: 22.07.2009
Сообщения: 25
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Вам сюда:
Tel.: +7 (495) 781 31 20
Fax: +7 (495) 781 31 19
control_panel вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.04.2012, 11:35   #3
zof
Бывалый
 
Регистрация: 22.11.2011
Сообщения: 24
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

да мы решили эту проблему в тот же день.
просто при таких переподключениях и попытке двинуть любую из осей- 2-ая ось начнет "падать".
zof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.05.2012, 23:11   #4
freelancer
Новичок
 
Регистрация: 23.05.2012
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от zof Посмотреть сообщение
да мы решили эту проблему в тот же день.
просто при таких переподключениях и попытке двинуть любую из осей- 2-ая ось начнет "падать".
Ось упала потому что при активирование приводов отключились механические тормоза, а привод 2-ой оси, который бы принял нагрузку, вам удалось отключить. А как всё таки решили проблему с перегревом двигателя? Водяное охлаждение не пробовали? Прошу прощения за сарказм, но трудно сдержаться осознавая мощь пытливых умов российских кулибинов. К сожалению собственных решений данной проблемы не имею. Предполагаю, что робот свой пяток годков отмотал, основную работу выполняет ось 2.
__________________
FANUC/KUKA/ABB
freelancer вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.05.2012, 09:30   #5
zof
Бывалый
 
Регистрация: 22.11.2011
Сообщения: 24
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

двигатель Kuka-надежнейшая часть робота. вероятность выхода его из строя крайне мала. действительно основную работу выполняет ось 2, но и ломается как правило привод Ksd ,а не двигатель. проблема была не в перегреве , а скорее всего в неконтакте.
эти манипуляции проводились в качестве эксперимента-для исключения длительных простоев оборудования когда срочно надо вывести робот из детали на концевой, а данная ошибка не позволяет включить привода.ось бы не упала ,если сначала снять с движка кабель Xm2
zof вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 12:49.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co