спецификация для авв Irb6000 S3 м93

[Nik1111]

может быть много причин
посмотрю, чем смогу помочь

[Смирнов Никита]

есть вся техническая документация на Abb Irb 6000 и контроллер S3.
обслуживание, программирование и т.д.
все полностью на русском, переведено и отредактировано.
бесплатно не раздаю.

[Винтов Стас]

Nik1111, можно мне руководство по программированию к S3?
Спасибо

[Константин Николаев]

вот и я столкнулся с проблемой авв Irb 6000 S3
взяли б.у робота был рабочий все ок под наши задачи укладка на поддоны.
аккуратно сняли перевезли установили при запуске была пара проблем вроде решили . но есть два вопроса
1.пишет на дисплее нет синхронизации. и моргает лампа I

2.при пуске пишет невыполнимая команда.
может кто подскажет
константин.

[Greenvelican]

Для начала замените аккумулятор который у манипулятора в "пузе" - 7.2 v 4000mAh. Я нашел на каком то сайте радиоуправляемых игрушек аккумулятор,меньше размером ,но нормально держит, заряд берет. А потом надо синхронизировать. А надпись " not allowed comand" -частенько выскакивает,особенно если строка с комментариями и по первым этапам включения питания. Ну по крайней мере у наших "пенсов".

[Константин Николаев]

получается что надо проверять аккумулятор на плате контроллера и аккумулятор внутри манипулятора. понятно будем копать ...
а еще вопрос как пошагово включить управление с джойстиака....константин