помогите, авв Irb6640, контроллер Irc5

Илья Смольский · 23.12.2015, 20:14

привет,
поменяли мотор на 5 и 6 осях робота, после замены и последующей калибровки произошло смещение на 2,5 мм. как можно решить проблему?

Nik1111 · 24.12.2015, 13:58

калибровка была с уровнемером ??

Илья Смольский · 28.12.2015, 22:31

без!
что вообще можно сделать, чтобы откорректировать смещение?

slander · 29.12.2015, 19:08

какие счетчики калибровки есть у вас в наличии? может Cal Pen??

mkld · 29.12.2015, 20:08

да, калибровку так просто проводить нельзя

slander · 30.12.2015, 20:34

еще вопрос:
а что с осями 1-4, там смещения нет?

Илья Смольский · 03.01.2016, 20:21

нет, смещение только там, где была замена

Nik1111 · 09.01.2016, 17:17

а до замены показатель всегда был на нуле по завершении работы?

Илья Смольский · 09.01.2016, 21:12

вроде, да.

Pavel · 26.01.2016, 11:35

каждая ось робота имеет свои калибровочные значения в радианах, задаваемые с завода изготовителя. в случае если робот разбирается\ремонтируется, т.е. в конструкцию робота вносятся любые изменения которые не отражаются в программной математической модели, то в этом случае вам требуется обязательная процедура точной калибровки манипулятора. с целью приведение в соответствие математической и физической составляющих, для корректного выполнения роботом задач по точному перемещению тср. если вам точного перемещения не требуется то можете не заморачиваться с калибровкой. важно помнить, что в этом случае вам возможно прийдется в будущем столкнуться с проблемами корректировки программ. и отсутствием возможности работать с программами генерирующими код, такими как роботстудио.