непонятная ошибка

[Massimo]

Здравствуйте! Прошу совета. Второй раз появляется ошибка. Первый раз сбросили, сами не поняли как. https://drive.google.com/file/d/1NqH...w?usp=drivesdk
В этот раз вообще никак.

[Роботёр]

доступ по данной ссылке ограничен. невозможно посмотреть, что ты там скинул

[Massimo]

доступ по данной ссылке ограничен. невозможно посмотреть, что ты там скинул

открыл доступ. сбросили ошибку, но опять не поняли как.

[Роботёр]

короче, у тебя робот политайзер. во я капитан очевидность блин))))
в роботах палитайзерах одна из главных задач - это оставлять недвижимыми оси 4 и 5. ось 4 должна быть всегда 0градусоа, а ось 5 - 90 градусов.
по каким то причинам 5ая ость у тебя уходит с этого угла и выводится данная ошибка.
как исправить: вернуть 5ую ось в исходное положение (90градусов)