Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 10.07.2017, 22:33   #1
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию KUKA.TouchSense работает некорректно.

Всем привет.
Кто-нибудь имеет опыт работы с пакетом TouchSense от KUKA?
Я столкнулся с такой проблемой, что в общем коррекция происходит, когда двигаешь деталь, но не точно. Я бы даже сказал, недостаточно точно.
Ниже на видео видно, что меня не устраивает.

На первом видео я просто при выключенном TouchSense прошёлся горелкой по запрограммированной траектории:

https://youtu.be/_odsvqn_GYk

На втором видео ф-ция TouchSense включена, но деталь не сдвигал. Тут всё хорошо, проблем нет:

https://youtu.be/n39uYbiUvVk

Третье видео - сделал сдвиг в 2D плоскости. Видно, что вначале траектории проволока чуть заходит на стенку детали. В конце траектории наоборот, уходит далеко от стенки разделки.

https://youtu.be/xseWp6GtDEo

Четвертое видео - 3D сдвиг. Горелку вообще поперло на стенку разделки ((((

https://youtu.be/EgXq1_-fgMI

Получается, что в общем, коррекция происходит. Но в деталях - очень плохо. Кто-то сталкивался с этим? Есть какие-нибудь соображения?
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.08.2017, 11:56   #2
drfalk
Мастер
 
Регистрация: 23.01.2013
Сообщения: 33
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

на видео не понятно чем вы щупаете, судя по смещению у вас free ощупывание 6 точек ? щупаю 5 лет проблем не возникало ни разу с подобными деталями
drfalk вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 00:11.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co