для замены масла редукторов 1-3 нужно снимать моторы. (значит потом опять калибровать)
емт/емd есть?
перед тем как будете мотор снимать проверьте юстировку.
при смене масла 1 оси вам понадобиться шланг 7 смдлини, примерно 4 мм наружнего диаметра длв 'отсоса масла (ось должна стоять в опрделенном положении)
(внимание- имбусовий ключ на 7)
Ps: для спасибо есть кнопочка