Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 02.02.2017, 16:33   #1
andy_18
Мастер
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 42
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию память платы Rdw

кто подскажет, какая память у платы Rdw (энергозависимая или нет) робота Kr210r2700 Prime C4 Flr ( у робота есть одна внешняя ось)? были проблемы с кабелем данных. юстировка при этом терялась только у внешней оси.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2017, 12:30   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 104
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
По умолчанию

в Rdw энергонезависимая память. но юстировка может слетать в следующих случаях:
1. сели аккумуляторы в шкафу, и робот выключили.
2. двигали роботом при выключенном питании.

в вашем случае, скорее всего, двигали манипулятором при отключённой внешней оси.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.02.2017, 14:59   #3
andy_18
Мастер
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 42
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

кабель разъединяли от манипулятора. но манипулятор не перемещали. если память энергонезависимая, то почему влияет отсоединение аккумуляторов?
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.02.2017, 10:57   #4
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 104
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
По умолчанию

Аккумулятор нужен для правильного выключения системы. Когда снимается основное питание, Windows должен завершить работу. И в этот же момент записываются в энергонезависимую память значения револьверов с двигателей. Если нет аккумуляторов, то и значения не успеют записаться.

Ваша ситуация - робот включили без подсоединенной внешней оси - система видит различие между ранее записанным значением юстировки и текущим (нулём) - следствие выдаёт разюстировку оси.
Изображения:
Тип файла: jpg EMT_resize.jpg (95.1 Кбайт, 9 просмотров)
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:00.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co