Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 05.01.2017, 18:34   #1
andy_18
Мастер
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 42
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию изменение координат внешней оси

здравствуйте. у робота есть одна внешняя ось (вращение поворотного стола). в процессе завальцовки данная ось не перемещается программно. но посмотрев координаты осей в тексте программы видно, что есть незначительные изменения координат внешней оси. в некоторых местах координаты отличаются на "0.2" на работу это не влияет. просто интересно, на какую величину может измениться координата без команды, и при этом не будет ошибки положения энкодера ? может это значение где-то задается ?

Decl E6pos Xha570={x -100.908348,y -765.100281,z 748.100525,a -4.29811668,b -21.6872368,c 24.6700974,s 2,t 34,e1 180.533234,e2 0.0,e3 0.0,e4 0.0,e5 0.0,e6 0.0


Decl E6pos Xha212={x 198.699432,y -693.262390,z 840.862122,a 26.0875664,b -12.9874096,c -48.0236397,s 2,t 2,e1 180.382126,e2 0.0,e3 0.0,e4 0.0,e5 0.0,e6 0.0}
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.01.2017, 08:53   #2
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 101
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

во всех сервоприводах есть значение предельного отклонения.
и есть математическое положение и фактическое...
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:48.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co