fanuc r-0ia что за фрукт?

[r_freelancer]

Все установленные опции отображены в файле summary.dg смотрите архив
TorchMate R639
Touch Sensing J536

[killla]

Все установленные опции отображены в файле summary.dg смотрите архив
TorchMate R639
Touch Sensing J536

Где лежит этот файл, если можно пошагово?

[killla]

спасибо все нашел, у нас таких функций нет, беда печаль...

[killla]

подскажите, как сбросить настройки на заводские?

[r_freelancer]

нет такой кнопки.
что именно не устраивает в настройках?

[killla]

К сожалению или к счастью есть такая возможность, (при загрузке удерживать клавиши F1 и F5). После проделланых процедур у робота горит индикатор HOLD, при попытке движения с пульта обучения робот выводит сообщение MCTL-013 input is off.

[r_freelancer]

Ах точно, совсем забыл - старею.
Давно с фануком не работал.

MCTL-013 NONE ENBL input is off

У робота сигнал enable от плс - 0.
Если нету плс надо Disable UI signals
MENU=>SYSTEM=>F1, [TYPE]=>Config

[killla]

произвел настройку сигналов, ошибки сбросились. но теперь при толчковой подаче в режиме обучения робот выдает ошибку столкновения, пока пытаемся от калиброваться.

[killla]

Подскажите, при калибровке как должен вести себя робот?
У меня, помотал клыком (оси J5 и J6) и все, ошибка так и выскакивает.
Как работать с компенсацией силы тяжести, робот установлен на пол, переменная angel_mount 0, почему его клинит???

[killla]

ребят короче полная попа похуду нарисовалась, при сбросе настроек на заводские проподает некая "выверка", что это такое хз! короче что дальше делать ума не приложу...