16.11.2015, 12:25
|
#11
|
Гуру
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
|
Сообщение от АлексейКо
|
мнение понятно, правильно, вероятно..но что есть-то есть. пока кардинально ничего менять не будут, скорее всего. а можете подсказать о функции предварительно включения цикла сварки, то есть чтобы электрод начинал движение (опускаться) ещё до перемещения корпуса роботом в точку сварки? за 300 м/с , например. как это на практике реализовать? что за команда и как она прописывается?
|
Можете использовать команду
Lin p1
SYN Out 1 True at END Delay -300
LIN p2; точка сварки
При отладке будте внимательны - не работает в пошаговом режиме.
|
|
|
|
16.11.2015, 12:27
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
|
Сообщение от талов глеб
|
что значит сервоклещи?
|
привод сжатия клещей от серводвигателя, а не от пневматики. позволяет более точно регулировать силу сжатия и уменьшает время цикла. серводвигатель является дополнительной осью робота.
|
|
|
|
16.11.2015, 12:33
|
#13
|
Гуру
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от ProductManager
|
привод сжатия клещей от серводвигателя, а не от пневматики. позволяет более точно регулировать силу сжатия и уменьшает время цикла. серводвигатель является дополнительной осью робота.
|
+1 ProductManager
еще тут Сервоклещи подробно разжевали!
|
|
|
|
16.11.2015, 21:26
|
#14
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
захват не вакуумный. это магниты.
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
16.11.2015, 21:33
|
#15
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от мехмед
|
а я считаю, что решение хорошее! иногда удобней позиционировать изделие роботом, а сваривать стационарными клещами. вот только клещи должны быть не совковые, а желательно с управлением по дополнительной оси от робота - сервоклещи.
очевидные преимущества:
1) автоматическая подача в зону сварки и обратно.
2) не требуется создание специальных кондукторов
|
и я так считаю!) сейчас я научился командам перемещения, сглаживания и т.д. в данное время робот уже гораздо быстрее всё делает, а точнее-на треть от общего времени. есть ещё куча плюсов и удобств от данного решения такой сварки. минус только с износом электрода связан, часто корректирую программы....существенный такой минус...
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
16.11.2015, 21:35
|
#16
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от ProductManager
|
Можете использовать команду
Lin p1
SYN Out 1 True at END Delay -300
LIN p2; точка сварки
При отладке будте внимательны - не работает в пошаговом режиме.
|
Спасибо Вам! Попробую.
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
16.11.2015, 21:44
|
#17
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от ProductManager
|
Доброго времени суток,
А почему нижний электрод гуляет в пространстве до сантиметра?
Понятно, что есть износ контактного наконечника, но не до 10 мм же.
Поскольку заготовка почти ничем не зафиксирована на станции загрузки, то смещения могут быть здесь. На видео видно, что в момент захвата робот толкает ящик. Здесь напрашиваются пневмо прижимы для фиксации в момент захвата.
Или развернуть угол в другую сторону, поставить верхний упор и написать несколько программ захвата под разный формат ящиков с проверкой его глубины, что бы робот не врезался если программу не ту выберут.
Это окончательный вид РТК? Как всегда экономим на системе безопасности?
|
Привет! Электрод реально стачивается и более чем на 10мм!Не за день конечно. В день по 300-400 корпусов сваривается...И металл 1,2 чаще чем 0,8. То есть износ нормальный такой. А корпуса робот берёт правильно (только толкает что не правильно))), но это скорее мой косяк...поправимый. Электрод "стоит" не только вертикально, но и наклонён, то бишь и стачивается по двум направлениям. Мне приходится как правило уже перед автоматом любой программы её проверять на корректность относительно положения электрода...Я всегда сначала в Т1 смотрю. Не долго в принципе. 2 минуты.
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
17.11.2015, 08:46
|
#18
|
Новичок
Регистрация: 12.05.2014
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от алексейко
|
захват не вакуумный. это магниты.
|
электромагниты?
|
|
|
|
28.11.2015, 17:09
|
#19
|
Гуру
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
Сообщение от алексейко
|
привет! электрод реально стачивается и более чем на 10мм!не за день конечно. в день по 300-400 корпусов сваривается...и металл 1,2 чаще чем 0,8. то есть износ нормальный такой. а корпуса робот берёт правильно (только толкает что не правильно))), но это скорее мой косяк...поправимый. электрод "стоит" не только вертикально, но и наклонён, то бишь и стачивается по двум направлениям. мне приходится как правило уже перед автоматом любой программы её проверять на корректность относительно положения электрода...я всегда сначала в т1 смотрю. не долго в принципе. 2 минуты.
|
имхо
можно организовать счётчик цикла сварки, и корректировать автоматически положение клещей в зависимости от количества сваренных корпусов.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 09:08.
|
|