где можно научиться формам перемещения робота Krc4

[АлексейКо]

здравствуйте! я прошёл 1 курс обучения на Kuka Krc4, получил сертификат, но при работе понимаю, что знаний и практики не достаточно. хочу научиться различным формам перемещения робота для экономии времени и увеличения скорости работы. если можно, подскажите, как и где это можно сделать. территориально -подмосковье.

[ProductManager]

Здравствуйте, Алексей Андреевич.

А КУКА Роботикс Рус больше не преподаёт Advance курсы?
Там как раз весь курс построен на математическом расчёте траектории робота.

[АлексейКо]

Здравствуйте, Алексей Андреевич.

А КУКА Роботикс Рус больше не преподаёт Advance курсы?
Там как раз весь курс построен на математическом расчёте траектории робота.

Чувствую себя дуб дубом ) Я использую метод обучения робота, показывая ему все перемещения джойстиком, но почти все перемещения линейны или PTP. ПРИ ЭТОМ ОН КАК БЫ ПРЕРЫВИСТО ДВИЖЕТСЯ,С ОСТАНОВКАМИ КОРОТКИМИ, А Я ХОЧУ НАУЧИТЬСЯ ПЛАВНЫМ И СГЛАЖИВАЮЩИМ ДВИЖЕНИЯМ. ГДЕ ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ?

[АлексейКо]

чувствую себя дуб дубом ) я использую метод обучения робота, показывая ему все перемещения джойстиком, но почти все перемещения линейны или Ptp. при этом он как бы прерывисто движется,с остановками короткими, а я хочу научиться плавным и сглаживающим движениям. где это можно сделать?

я теоретически понимаю что к чему, но нужно на практике всё усвоить. чтобы знающий человек объяснил и показал.