KUKA + EWM через DeviceNet

[TABLETKo]

Приветствую! Не очень давно начал заниматься робототехникой и столкнулся с проблемой при подключении Kuka и EWM через DeviceNet, а именно не могу наладить связь между EL6725 Master и Anybus на сварочнике EWM. Прошу помощи)
Использую - KRC4, Beckhoff EK1100...EL6725 Master, EMW Titan XQ 500 puls + CAN_DeviceNet, провод DN.
На данный момент ситуация - мастер постоянно ищет подчиненное устройство, но не находит(Run - горит зеленым, MNS мигает зеленым). DN на сварочнике ничего не хочет передавать мастеру(module status - горит зеленым, network status не горит,). С обоих сторон стоят терминаторы на 120Ом(CAN_L и CAN_H). Оба соединены через провод DN. Shield выведен в PE на EK1100. Залит конфиг вместе с маппингом, сделана разбитовка Produced = 12 Bytes, Consurmed = 10 Bytes, а так же на мастере MacID = 0, Ск-ть = 500k. На сварочнике MacID = 1, ск-ть = 500k. Активировано быстрое соединение(пробовал без, результата нет). На устройства поданы 24(контроллер выдает 27??).
Пробовал законектить два сварочника - оба без успеха.
И у меня возникает вопрос... Есть примеры подключения и настройки Куки и ЕВМа через DN? Знающие люди, подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема...
Прикладываю ссылку на Диск с папкой в которой: проект WoV, логи с KRC, KRCdiag, фото, мануалы... - https://drive.google.com/drive/folde...usp=drive_link

[Роботёр]

доброго дня!
посмотрел твой проект, с ходу конечно тяжело сказать.
я бы попробовал два момента поменять:
1) резистор-терминатор ставится только с одной (дальней стороны), т.е. на разъеме, который к сварочнику подключен. Вряд ли конечно в этом дело
2) я посмотрел свой проект с эвм. Produced = 8 Bytes, Consurmed = 8 Bytes. Не знаю на сколько это критично для конфигурации ЭВМ, но вот точно помню, что для сварочников Fronius это было очень важно
Проработай эти моменты. Я пока дальше смотрю

[Роботёр]

Сейчас почитал твои мануалы, вот смотри, что нашел:
"Модуль использует длину данных из 5 слов (10 байт) для данных управления и
6 слов (12 байт) для данных процесса."
Т.е. по хорошему должно быть так: Produced = 10 Bytes, Consurmed = 12 Bytes