манипулятор придаток плк или нет?
есть проект в котором манипулятор может перемещать инструмент по заранее прописанным траекториям.
выбор траектории поручен плк.
всю полевую сторону обрабатывает логика контроллера.
логика не сложная.
в чём плюсы данного решения?
|