Роботизированная сварка агропромышленной техники на примере Case New Holland (США)
Точные скорости сварки при одновременном движении 11-ти осей системы
Производство Case New Holland оснащено огромными роботизированными сварочными комплексами. Позиционеры рассчитаны на детали более чем 5 000 кг и в состоянии обеспечить правильную координацию движений. Они двигаются в сочетании с роботом, который крепится на трехосевом портале. Вся система поддерживает точные скорости сварки, даже если для одновременного движения задействованы все 11 осей - шесть осей робота, три оси портала, и две оси позиционера. Из-за значительных нагрузок, позиционеры фактически приварены к двутавровым балкам залитым в бетонный пол.
Для обеспечения необходимой гибкости, эти огромные системы должны быть настроены так, что робот можно свободно перемещать с одной станции сварки на другую. CNH на данный момент имеет пять таких систем, каждая с двумя станциями сварки и двумя позиционерами – в общей сложности это 10 массивных позиционеров.
Для дополнительной гибкости, каждая система оснащена традиционной горелкой для сварки одной проволокой, а также горелкой для тандем сварки, через сопло которой проходит 2 сварочные проволоки для увеличения скорости сварки и наплавки. Смена инструмента автоматически происходит между двумя горелками во время роботы одной программы. Это позволяет роботу сваривать любые детали во всех пространственных положениях, будь то толстый металл (более 25 мм на некоторых рамах), либо тонкий листовой металл, такой как на крыльях.
Подробнее
тут
Роботизированная сварка агропромышленной техники, процесс тандем, Cloos (Германия)
