вопрос по управляющей программе (уп)

Errror7 · 29.09.2022, 08:01

Привет всем добрым людям. У меня простой вопрос. Когда загружаю УП в папку R1 - Program, то УП более 3.5 МБ не загружаются, компьютер их не видит. Приходится дробить программы на куски, что есть не очень удобно. Ранее робот был сварочным, ему длинные программы были не нужны, теперь KUKA стал фрезеровочным и программы очень длинные.
Вопрос, почему не грузятся программы более 3.5 МБ, может где-то стоит ограничитель ? ... пишет физическая память не свободна, хотя папку программ приходится каждый раз перед загрузкой вычищать от предыдущей УП.

Роботёр · 30.09.2022, 14:49

это нормально. ничего с этим не сделаешь

Errror7 · 30.09.2022, 20:53

жаль, а я то размечтался... зарядил программу с утра, вечером вернулся к роботу за гортовой фрезерованной деталью.... :d

yzdan · 03.10.2022, 06:23

и что вам мешает это сделать? много маленьких программ,переход от от дной к другой по условию и вернулись с утра за готовой деталью.

Errror7 · 03.10.2022, 17:51

Сообщение от yzdan

и что вам мешает это сделать? много маленьких программ,переход от от дной к другой по условию и вернулись с утра за готовой деталью.

В этом вся проблема. В папке R1- programm может находиться лишь одна программа, остальные ждут на флешке, т.к. в эту папку не помещаются. И после окончания надо подойти к роботу, стереть отработавшую программу и с флешки загрузить новую, а потом запустить. Так и сидишь возле него весь день.

Роботёр · 04.10.2022, 13:28

Error7, сейчас немного углубился в твою тему, смотри, есть софтинка такая PointLoader. Ну она как раз типа для больших программ. Я лично с ней не работал, но судя по описанию именно для этого. Она платная, но есть триал версия. Я бы попробовал хотя бы, на твоем месте.
https://www.orangeapps.de/?lng=en&pa...%2Fpointloader - вот здесь скачаешь.
Кстати, всем советую сайт OrangeApps - много интересного софта. А особенно советую всем прогу OrangeEdit - для просмотра и редактирования кода

Роботёр · 04.10.2022, 13:39

вроде как еще один способ имеется, но там надо оперативу до 2-х гб докидывать на комп робота

Errror7 · 07.10.2022, 00:42

Сообщение от Роботёр

Error7,
https://www.orangeapps.de/?lng=en&pa...%2Fpointloader - вот здесь скачаешь.

О! спасибо за наводку! ... будет чем на выходные заняться ,,,

VlAD_m · 24.10.2022, 11:27

Сообщение от Errror7

О! спасибо за наводку! ... будет чем на выходные заняться ,,,

получилось решить эту проблему ?

Errror7 · 23.02.2023, 20:22

я не стал пользоваться данной "софтинкой", мы просто оптимизировали саму фрезерную программу... ну, действительно, к чему в управляющей программе четыре знака после запятой, если температурная погрешность робота 0.5 миллиметра ( в моем холодном цеху)
рассчитаем линейное удлинение балки из стали или чугуна длиной 4 метра (от основания Kuka 210 до фрезы) при повышении ее температуры с +15 до +25 градусов. по таблице средний коэффициент расширения железа равен 11,3х0,000001 град. выполним расчет 11.3х0.000001х(25-15)х4м =0.00045м= 0.5 мм. вот на столько гуляет фреза при изменении окружающей температуры всего на 10 градусов. это показывает, что количество знаков после запятой - значения не имеют, а лишь напрягают ос. поэтому мы их упразднили.
теперь посмотрим на изменение фрезеровочной управляющей программы, оно колоссально. кто бы мне раньше подсказал !!!
при коэффициэнте точности 0.01 она весила 24.4 мб. мне приходилось разбивать ее на 25 программ по одному мб. эта же программа, при ликвидации трех знаков (из 4х) после запятой: с допуском 0.1, шагом 0.5 и коэфф. точности 1 (т.е. точности при 1,0 составляет ± 1 %) , теперь весит всего 2.153 Mб ... в 10 раз меньше. я включаю фрезеровку и иду спать.
звезда в шоке !!! ))):d