Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 09.09.2022, 19:16   #1
dobryak_az
Новичок
 
Регистрация: 09.09.2022
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
Стрелка помощь по участку с Kuka

Всем доброго времени суток! Очень нужна помощь по одному интересному сварочному участку с кукой. СРАЗУ ПРОШУ ПРОЩЕНИЯ, ЕСЛИ НАПИШУ КАКОЙ ТО БРЕД ИЛИ ЧТО ТО НЕ ПОЙМУ.

Собственно предыстория, участок стоял приличное время причина тому был аварийный сбой участка, конкретно - упала деталь на какие то кабели и всё перестало работать. Его пытались реанимировать работники из мейтененса в который я недавно устроился. Но безуспешно, кучу дел наворотили(перемычки, меняли физически всё подряд).
Я работаю чуть больше месяца и занимаюсь восстановлением, что то понимаю, но много чего нет, так как раньше так плотно KUKA не занимался.
Принял его с кучей ошибок по самому роботу, так и перефирией сименс.
Ошибки все удалось устранить(обрыв датчиков температуры, позиции, безопасности, по памяти, RDC и прочее).
Сам участок состоит из робота, который подвешен на портале.
Получается 6 осей робота и 5 внешних.
РОБОТ : KR 16L8HW
Е1 - ПОРТАЛ С РОБОТОМ(два движка мастеринг и слейв)
Е2 - ПЕРЕМЕЩЕНИЕ СТАНИНЫ РОБОТА ПОПЕРЁК ПОРТАЛА
Е3 - ПЕРЕМЕЩНИЕ СТАНИНЫ С РОБОТОМ ПО ВЕРТИКАЛИ
Е4 ПОЗИЦИОНЕР - ОДИН ПОЗИЦИОНЕР(два движка мастеринг и слейв)
Е5 ПОЗИЦИОНЕР - ВТОРОЙ ПОЗИЦИОНЕР(два движка мастеринг и слейв)

Сейчас есть проблемки:
1)При попытки подвигать роботом в режиме Т1 или любой внешней осью возникают ошибки KSS26012 и KSS26158("Общая ошибка тормозаЕ1.М" и общая ошибка преоброзователя Е1.М")
Я так понял система сначала проверяет тормоза и потом идет само перемещение. Так вот когда нажимает кнопки разрешения на перемещение и нажимаешь ось, то идет щелканье тормозов и на KSP и KPP кратковременно загораются зеленые светодиоды над каждым разъемом тормоза соответсвующей оси(Х31,Х32,Х33) - до этого они моргают. НООООО при проверке тормозов выбивает ошибку по одной оси постоянно Е1.М(мастеринг это весь портал) (разъем Х32 - он кратковременно загорается красным и потом моргает зеленым - после формирования ошибок)

2) Робот проседает по оси E3 - это ось Z(вертикаль).
3) Проекты не активируются с панели.
4) проекты не загружаются через WV одна ошибка при кодировке, но разная с разных версий VW(3.1 проект создан и 6 есть у меня вторая).

Мне сейчас хотя бы решить вопрос с перемещением, так как проект АКТИВИРОВАННЫЙ есть на роботе.
Образ жесткого диска я воссстановил, проект сказали:"100% этот проект был рабочий"))))) Хотя я уже столкнулся с тем, что проект СИМЕНС ПЛК был совсем с другого участка, но мне твердили что туда никто не лазил и в итоге я нашел родой и плк стал работать)))))

Движок, кабель я пробовал аналогичный вешать на эту ось которую ругается, ничего не менялось.... Тормоз звонил - 31,5 ом, там два движка на эту (мастеринг и слейв) - оба одинаково показывают, кабель тоже целый...
Что можно проверить?
Знаю что есть ошибки "Обрыв тормоза", но что за ошибка "Общая ошибка тормоза"?
Есть сетевые фильтра(DELTA 10-30DC), которые я так понял участвуют в работе для тормозов, так вот на фишках LOAD(вход) была перепутана полярность - критично это? Или это не сетевые фильтра? Проверка DC ?
Из-за РДСки может формироваться ошибка по тормозу?
Из-за некорректного проекта может быть эта ошибка?

Вот фото участка,ШУ, самого робота и ошибки.
https://cloud.mail.ru/public/bwz6/nKn8Gx1gN

Вот сам проект участка
https://cloud.mail.ru/public/gbsQ/QQnETFsRz

Очень нужна любая информация, я этим делом занимаюсь в своё удовольствие)))
Спрашивайте нюансы, я всё расскажу.

Последний раз редактировалось dobryak_az, 09.09.2022 в 19:26 Причина: добавляю текст
dobryak_az вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.09.2022, 19:33   #2
dobryak_az
Новичок
 
Регистрация: 09.09.2022
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

по поводу просадки по вертикали станины с роботом "е3" по данным "актуальная позици" дествительно идет просадка видно по значениям миллиметры и градусы движка, что может быть? движок из-за тормоза? в спокойном тормоз держит получается и сдвигов нет.
dobryak_az вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.09.2022, 19:38   #3
dobryak_az
Новичок
 
Регистрация: 09.09.2022
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

KSP 600 3x40
Ошибка по тормозу на х32 фишке на этом приводе висят по порядку
E3 E1.М E1.S - может эта ошибка получаться из-за оси E3 так как она себя странно ведет(просадка вниз).
Местами разъемы силовых кабелей я менял Е3 и Е1.М - безрезультатно тоже.
dobryak_az вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.09.2022, 20:34   #4
dobryak_az
Новичок
 
Регистрация: 09.09.2022
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

вопрос к знатокам, я посмотрел проект. там в машинных данных и конфигурации оси E1 не стоит галочка "активация проверки тормозов" - может она влиять формировать ошибку по тормозу? на других осях эти галочки стоят везде.
dobryak_az вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 07:18   #5
Schalk
Бывалый
 
Регистрация: 05.09.2022
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от dobryak_az Посмотреть сообщение
по поводу просадки по вертикали станины с роботом "е3" по данным "актуальная позици" дествительно идет просадка видно по значениям миллиметры и градусы движка, что может быть? движок из-за тормоза? в спокойном тормоз держит получается и сдвигов нет.
не знаю как на Куке, на роботах Hyundai в таких случаях мы меняли тормозную плату, если не помогало то редуктор, но такое случалось в основном на старых роботах проработавших порядка 10 лет.
Schalk вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 08:54   #6
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

добрый день!
смотрю проект и пока не очень все понятно.
судя по проекту на этой системе установлено 3 Rdc платы. это так?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 09:16   #7
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

еще сразу момент: ты пишешь, что дополнительных осей 5. 6осей робота+5дополнительных=11. ок.
по проекту добавлено аж 14 шт. да, не все активны, но как по мне это не нормально. я с большим опытом и то запутался. плюс мне не понятно почему ряд движков висит на Rdc2, другие на Rdc3. нет, я не разобрался с проектом.
если это последний проект, то я вообще не понимаю, как это работает.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 09:28   #8
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

https://cloud.mail.ru/public/iugd/Lt9HMcRF8
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 11:23   #9
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

так ладно, вроде чуть разобрался. действительно, получается всего 14 осей. смотри, у тебя ось е1 подключена на модуль Ksp40 и имеется еще один Ksp40 куда подключены E4 и E5 . может попробовать их местами махнуть. так мы исключим неисправность именно блока Ksp40
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.09.2022, 12:24   #10
dobryak_az
Новичок
 
Регистрация: 09.09.2022
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
добрый день!
смотрю проект и пока не очень все понятно.
судя по проекту на этой системе установлено 3 Rdc платы. это так?
Да, совершенно верно 3 RDC не знаю почему так исполнитель проекта сделал, возможно из-за длины кабелей.
dobryak_az вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:04.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co