организация обмена сигналами между роботом и плк

[Schalk]

есть робот кука,необходимо организовать взаимодействие между ним и инструментом под управлением плк.

сигналов нужно не много, порядка 8di/8do,на базе какого "отечественного" плк проще это реализовать?

[yzdan]

Owen. можно взять как плк так и пр.

[Роботёр]

Schalk, каким образом ты собираешься организовать связь между роботом и плк? Если просто di/do, то на роботе должен стоять контроллер с di/do типа beсkhoff ek1100 с блоками di/do. Если по шине передачи данных, то на KRC2 есть дополнительные платы с шиной DeviceNet, на krc4 проще через Profinet.
А так да, из условно отечественных, наверное, только Овен и есть.

[Роботёр]

и еще вопрос, а нужен ли тебе плк в таком случае? может уж проще, чтобы робот управлял напрямую инструментом, а не через плк

[Schalk]

и еще вопрос, а нужен ли тебе плк в таком случае? может уж проще, чтобы робот управлял напрямую инструментом, а не через плк

Я с этим роботом работаю впервые, до этого были только роботы Hyundai связанные по профибас с siemens 300)

Робот у заказчика, я его увижу только при установке Инструмента и ПЛК бокса. ПЛК будет управлять шаговым двигателем и рядом устройств/датчиков с аналоговыми входами выходами соответственно, не уверен что робот с этим справится.

От робота мне по сути нужны сигналы что он в определенной позиции(отправляет сигнал DO на ПЛК) и после ответа от ПЛК что действие завершено(получает DI от ПЛК) едет дальше.

[Роботёр]

В таком случае тебе просто достаточно do с робота посадить на di плк, а do с плк на di робота. Но еще раз повторюсь, что в таком случае на роботе должен быть установлен контроллер di/do

[Schalk]

В таком случае тебе просто достаточно do с робота посадить на di плк, а do с плк на di робота. Но еще раз повторюсь, что в таком случае на роботе должен быть установлен контроллер di/do

Уточню у заказчика насчет модуля, а как он называется у Кука? на случай если его придется докупать. я так понимаю это что то типа платы расширения?

[Роботёр]

я не уверен, что родные у куки вообще были. какой робот крц2 или крц4?

[Schalk]

я не уверен, что родные у куки вообще были. какой робот крц2 или крц4?

написано крц2, я пока мануал на него листаю там в описании Ci3 есть

X22 периферийный интерфейс, входы и
выходы

X12 периферийный интерфейс, выходы >
500 ма

X7 соединение Can, плата входов/выходов

только из за того что нет доступа к роботу не совсем понятно что они из себя представляют)

[Роботёр]

Плата ESC-Ci3 - это все не то. Думаю на роботе не будет предустановленных di/do модулей