помощь по участку с Kuka

[dobryak_az]

так ладно, вроде чуть разобрался. действительно, получается всего 14 осей. смотри, у тебя ось е1 подключена на модуль Ksp40 и имеется еще один Ksp40 куда подключены E4 и E5 . может попробовать их местами махнуть. так мы исключим неисправность именно блока Ksp40

Я уже пробовал менять KSP 3x40 с этой проблемной осью. Есть участок, который из-за своей особенности работы не пригоден - теперь он ДОНОР)) Часть компонентов уже забрали с него.
Я конечно попробую еще раз взять именно с Е4 и Е5, но думаю не то.

Мне кажется проблема где то на поверхности, уже всё переменяли, чего то не хватает)))

[dobryak_az]

вопрос к знатокам, я посмотрел проект. там в машинных данных и конфигурации оси E1 не стоит галочка "активация проверки тормозов" - может она влиять формировать ошибку по тормозу? на других осях эти галочки стоят везде.

Поставил галочку, залил проект - безрезультатно.

[dobryak_az]

Вопрос с открытием и загрузкой проектов через Wv решился. Осталось только решить вопрос с тормозом.

[dobryak_az]

https://cloud.mail.ru/public/pbhC/mLyYbMagY
При компилировании проекта выдает такое сообщение, не критично это? Как избавиться))

[Роботёр]

странно. у меня при компиляции нет такой ошибки.
думаю не критично

[dobryak_az]

так ладно, вроде чуть разобрался. действительно, получается всего 14 осей. смотри, у тебя ось е1 подключена на модуль Ksp40 и имеется еще один Ksp40 куда подключены E4 и E5 . может попробовать их местами махнуть. так мы исключим неисправность именно блока Ksp40

Я попробовал сменить KSP40.
А теперь по порядку. У меня свободно таких приводов 3-и штуки. Две KSP я пробовал менять. Один был родной - ошибка по тормозу присутствует, потом рядом валялся еще привод, откуда он я не знаю, если его ставишь, то ошибка по тормозу так же сохраняется. НОООО есть донор и сегодня я взял с него привод и поставил и появились ошибки:
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"
"Ошибка при инициализации MdlCtlDataDrv.0(4)" - вот этот файл я нашел в проекте, но он с другим разрешением (.ini)
Вот путь на него Config\User\Common\Mada\MotionDrivers


Если менять на соседний привод от осей Е4,Е5 - то будут ошибки: "Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)1"
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"

Если заменить на новый привод, то при нажатии разрешения на перемещения можно подвигать ось, но выдаст ошибку по замененному приводу.
"Для привода не включается регулировкаЕ1"
"Для привода не включается регулировкаЕ3"

Вопрос, после замены привода, нужно ведь как то загрузить параметры преобразователя. Загрузкой проекта через WV так ведь делается?
Получается система не видит заменённый мной KSP, но как он два других видит и не выдает ошибки? Местами менять их тоже нельзя получается.

Вот фото с ошибками:
https://cloud.mail.ru/public/YWXL/PC4BiPiau

[Роботёр]

Вопрос, после замены привода, нужно ведь как то загрузить параметры преобразователя. Загрузкой проекта через WV так ведь делается?
Получается система не видит заменённый мной KSP, но как он два других видит и не выдает ошибки? Местами менять их тоже нельзя получается.

Нет, после замены KSP не надо ничего перезаливать. Я думаю, что это связано из-за версии KSP. В году 2014-2015 на шкафах KRC4 произошел апдейт. И вот как раз блоки от старой версии не подходили на новые, хотя визуально они были идентичны. Думаю, тебе попался как раз такой блок. Там вроде на шильдике какой-то номер отличался

[dobryak_az]

Нет, после замены KSP не надо ничего перезаливать. Я думаю, что это связано из-за версии KSP. В году 2014-2015 на шкафах KRC4 произошел апдейт. И вот как раз блоки от старой версии не подходили на новые, хотя визуально они были идентичны. Думаю, тебе попался как раз такой блок. Там вроде на шильдике какой-то номер отличался

Этого я не знал, но еще раз смотри что получается. Если, как ты говоришь попался какой то не такой привод, то почему он ругается такой же ошибкой на тот привод, который БЫЛ ИЗНАЧАЛЬНО В ШУ(KSP1)
Я меняю местами KSP1 и KSP2 и он пишет ошибки
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)1"
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"

[dobryak_az]

Этого я не знал, но еще раз смотри что получается. Если, как ты говоришь попался какой то не такой привод, то почему он ругается такой же ошибкой на тот привод, который БЫЛ ИЗНАЧАЛЬНО В ШУ(KSP1)
Я меняю местами KSP1 и KSP2 и он пишет ошибки
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)1"
"Ошибка связи безопасного устройства KUKA Servo Pack 40 (KSP)2"

Он так ругается, если переставить местами родные KSP1 и 2.

[dobryak_az]

Забыл отписаться.
Участок заработал. Финальным решением было - установка родной платы Rdc(номер 2)