Krc2

Lukas901 · 29.05.2020, 20:39

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста куда копать.. Робот tur, krc2, вылезает ошибка "Система реального времени окончила связь. Ошибка 10053" , пульт виснет, спасает только перезапуск. КЗ сварочного кабель-канала на корпус робота может быть причиной?

Роботёр · 30.05.2020, 20:14

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.
По поводу КЗ на корпус робота: если место этому имеется, то надо исключить 100%. Не зря вся сварочная система идет с изоляторами.
В свое время у нас была проблема пробития на корпус и это приводило к непредсказуемым уходам от траектории робота (неоднократно ломали сварочные горелки), как следствие разъюстировка робота и иногда даже сгорание платы RDW. Так что в твоем случае, наверное, остается только пробовать устранить данную проблему и посмотреть что получится.
Еще пришли мне как эта ошибка будет на английском звучать - поищу так

Lukas901 · 31.05.2020, 08:34

Сообщение от Роботёр

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.
По поводу КЗ на корпус робота: если место этому имеется, то надо исключить 100%. Не зря вся сварочная система идет с изоляторами.
В свое время у нас была проблема пробития на корпус и это приводило к непредсказуемым уходам от траектории робота (неоднократно ломали сварочные горелки), как следствие разъюстировка робота и иногда даже сгорание платы RDW. Так что в твоем случае, наверное, остается только пробовать устранить данную проблему и посмотреть что получится.
Еще пришли мне как эта ошибка будет на английском звучать - поищу так

Привет. Ошибка на русском вылезает, но вот перевод из переводчика The real-time system has ended the connection. Error 10053

Роботёр · 31.05.2020, 08:36

не, переводчик это не то. необходимо выбрать язык интерфейса Krc английский. очень часто бывает, что перевод на руский вообще не сопоставим с английский

Lukas901 · 31.05.2020, 12:01

Сообщение от Роботёр

не, переводчик это не то. необходимо выбрать язык интерфейса Krc английский. очень часто бывает, что перевод на руский вообще не сопоставим с английский

Если честно, то я деже хз как это сделать....

Роботёр · 31.05.2020, 12:41

сам точно тоже не помню. где-то в меню "конфигурация"

Lukas901 · 25.07.2020, 17:36

Сообщение от Роботёр

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.

А можешь этим списком поделиться?

Ignis · 25.07.2020, 20:23

Сообщение от Lukas901

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста куда копать.. Робот tur, krc2, вылезает ошибка "Система реального времени окончила связь. Ошибка 10053" , пульт виснет, спасает только перезапуск. КЗ сварочного кабель-канала на корпус робота может быть причиной?

Похоже что система реального времени, которая управляет перемещением робота, отваливается или зависает или с ней происходит что-то еще нехорошее. И оболочка HMI которая работает на Windows теряет с ней связь. Возможно проблема с оперативкой или жесткий начал сыпаться. Советую их проверить в первую очередь, а если железо в порядке то попробовать переустановить KSS.

Lukas901 · 26.07.2020, 09:34

Сообщение от Ignis

Похоже что система реального времени, которая управляет перемещением робота, отваливается или зависает или с ней происходит что-то еще нехорошее. И оболочка HMI которая работает на Windows теряет с ней связь. Возможно проблема с оперативкой или жесткий начал сыпаться. Советую их проверить в первую очередь, а если железо в порядке то попробовать переустановить KSS.

Благодарю. Проверим по возможности.

Lukas901 · 28.07.2020, 08:34

Сообщение от Роботёр

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота.

Можешь поделиться этим списком?