OVC Ошибка на rj-2 100i

[byob1356]

я пытаюсь установить на контроллер программу, но когда я помещаю робота в определенные положение выскакивает Ovc ошибка. я проверил напряжение между фазами на серво усилителе - более 170vac, также проверил тормоза, с ними, вроде бы, все тоже нормально.

в чем может быть дело?

[beaver]

вы можете убрать привод с одной из осей робота. посмотрите, по-прежнему ли выскакивает ошибка, если да, то замените привод, и не забудьте протестировать его перед началом работы.

надеюсь, это поможет

[snowball]

Привет,

У нас Fanuc Arcmate 100iB, контроллер RJ2. Не так давно начала появляться OVC ошибка SRVO 46. Напряжение - 472VAC, робот запрограммирован на 480. У нас этот робот пару лет, все работало как надо, прогонял его на ошибки – никаких не нашлось.
Как решить эту проблему?
Спасибо!

[beaver]

возможно у вас проблемы с неправильно определенной системой координат.

[snowball]

да, мы уже работали над этим вопросом, но, оказалось проблема не в этом.

[beaver]

а робот настенный?

[snowball]

а робот настенный?

да...

[beaver]

эта инфа важна!! в этом-то и суть вашей проблемы, скорее всего!

[Васильев Миша]

Перейдите в меню системных переменных => 0, 6. F1 tуре, 2 vаriаblеs. Далее найдите переменную $PАRАМ_GRОUР. Нажмите Enter.Grroup 1. Измените значение угла на 90.
Перезагрузите питание и протестируйте на OVC ошибки.
Удачи!!!

[snowball]

спасибо за совет