04.12.2021, 11:15
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
kuka kcp2 проблема
здравствуйте,после перевозки подключили робота и при попытку подвигать осями выдает ошибку "активные команды заблокированы" и "приводы выкл.,напряжение промежуточной схемы ещё загружено!" подскажите пожалуйста в каком направлении двигаться.
|
|
|
|
04.12.2021, 11:29
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
добрый день, выложите пожалуйста фото экрана пульта чтобы было видно все ошибки.
|
|
|
|
04.12.2021, 12:40
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
|
|
|
|
04.12.2021, 12:41
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
|
|
|
|
04.12.2021, 15:30
|
#5
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске, надо выбрать кто из них содержит актуальные значения. шкаф точно точно родной от робота? не могло быть такой ситуации, что его перепутали с шкафом от другого робота?
|
|
|
|
04.12.2021, 15:47
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да, шкаф точно родной.
|
|
|
|
04.12.2021, 15:54
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
я выбрал жёсткий диск, и не чего не меняется, все равно пишет что приводы не готовы.
|
|
|
|
04.12.2021, 16:00
|
#8
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в среднем положении (серые трехпозиционные кнопки на задней стороне пульта), ничего не происходит? Питание на приводах не появляется и буква I из красной не становится зеленой?
Внутри шкафа в верхнем правом углу модуль с одним или несколькими пускателями. Отключите питание шкафа и посмотрите модуль на предмет заклинившей контактной группы на этих пускателях.
|
|
|
|
04.12.2021, 16:10
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Нет, при нажатии трех позиционной кнопки буква i загараеться зелёной и сразу пишет что приводы выключены напряжение промежуточный схемы еще загружено.
|
|
|
|
04.12.2021, 16:12
|
#10
|
Новичок
Регистрация: 04.12.2021
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 22:07.
|
|